[实用新型]无人驾驶电动托盘输运车有效
| 申请号： | 201320453907.4 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN203472572U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李会山;李文禄;王凤忠;张春和;孟军;蔡志强;叶鹏;任聪 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事交通学院 |
| 主分类号： | B60L15/00 | 分类号： | B60L15/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 仝林叶 |
| 地址： | 300161*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 电动 托盘 输运 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人驾驶电动托盘输运车，其特征是，包括摄像采集系统、动力传动系统、刹车电机、智能控制系统、车轮和输运平台；智能控制系统分别连接摄像采集系统、动力传动系统和刹车电机，支撑杆固定于运输平台，摄像采集系统安装在支撑杆顶端，输运平台下方安装车轮；摄像采集系统内设置视觉传感器和摄像头，动力传动系统内设置编码器和加速度传感器构成的反馈渠道，动力传动系统由直流电机和舵机组成。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶电动托盘输运车，其特征是，所述动力传动系统、刹车电机和智能控制系统安装在输运平台上。
3. 根据权利要求1所述的无人驾驶电动托盘输运车，其特征是，所述车轮包括前轮和后轮，所述前轮是转向轮。
4. 根据权利要求1所述的无人驾驶电动托盘输运车，其特征是，所述舵机采用型号为T170A的转向舵机。
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