[实用新型]带UPS断电信息保护的双电机交流伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及交流伺服驱动器技术领域，特别涉及一种以单台交流伺服驱动器拖动两台交流伺服电机独立运行；且在断电状态而UPS工作时，能够保存位置信息的双电机交流伺服驱动器。 

背景技术

伺服系统原理：交流伺服系统包括交流伺服电机和交流伺服驱动器，其中交流伺服驱动器是以专用数字处理芯片DSP为核心，采用IGBT智能模块和高精度的位置及速度反馈装置（编码器或旋转变压器），实现对交流伺服电机的位置控制，速度控制和扭矩控制等多种控制方式。 

常规多轴单电机驱动系统：交流伺服系统相对异步电机系统，具有响应快，精度高，调速范围宽等优点，广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备中。在要求双轴控制的情况下，常规的解决方案是采用二个单轴的驱动控制。图1是一个典型的单轴系统，包括一个电机和一个驱动器，可以形成电流、速度和位置的闭环控制，但是，常规的双轴驱动方案由两台驱动器和两台伺服电机构成，存在成本高，双轴同步性能差，设备安装占用空间大，断电时不宜保持信息或者信息保存不同步产生等缺点。 

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种带UPS断电信息保护的双电机交流伺服驱动器，以解决现有技术中的常规的双轴驱动方案由两台驱动器和两台伺服电机构成，存在成本高，双轴同步性能差，设备安装占用空间大，断电时不宜保持信息或者信息保存不同步产生等缺点的技术性问题。 

本实用新型目的通过以下技术方案实现： 

一种带UPS断电信息保护的双电机交流伺服驱动器，所述交流伺服电机驱动器控制连接两台交流伺服电机，所述交流伺服电机驱动器包括数字信号处理单元，第一电机驱动单元、第二电机驱动单元、UPS电源单元以及普通供电电源单元，所述数字信号处理单元分别连接第一电机驱动单元、第二电机驱动单 元，UPS电源单元以及普通供电电源单元同时连接第一电机驱动单元、第二电机驱动单元，所述的两台交流伺服电机分别设置有位置反馈单元，所述位置反馈单元连接数字信号处理单元反馈信号输入端。 

作为优选，所述数字信号处理单元为DSP处理单元，所述DSP处理单元还可外接FPGA模块。 

作为优选，所述UPS电源单元以及普通供电电源单元通过继电器开关接入第一电机驱动单元、第二电机驱动单元，所述第一电机驱动单元、第二电机驱动单元通过继电器开关选择UPS电源单元或是普通供电电源单元供电。 

作为优选，所述数字信号处理单元还连接显示单元以及数据存储单元。 

作为优选，所述交流伺服电机驱动器包括功能电路模块和保护电路模块，所述功能电路模块包括整流电路单元、制动回路电路单元和内部开关电源单元，所述保护电路模块包括过压保护电路单元、欠压保护电路单元、温度保护电路单元以及缺相保护电路单元。 

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果： 

1、本实用新型的一种带UPS断电信息保护的双电机交流伺服驱动器，通过单台电机交流伺服驱动器控制两台交流伺服电机运行，驱动器独立控制两台电机运行，互不干扰，节约了成本，同时，由于两台电机可以共用一些功能电路，如整流电路、制动回路、内部开关电源，也可以共用一些保护电路，如过压、欠压、温度保护电路，因而大大节省了控制成本； 

2、本实用新型增加了UPS供电模式，使得系统在断电的状况下能够同步保存电机控制信息。 

附图说明

图1是现有交流伺服驱动器的单轴驱动示意图； 

图2是本实用新型带UPS断电信息保护的双电机交流伺服驱动器结构的示意图； 

图3是本实用新型带UPS断电信息保护的双电机交流伺服驱动器的原理示意图； 

图4是本实用新型带UPS断电信息保护的双电机交流伺服驱动器的原理示意图。 

具体实施方式

以下结合附图，进一步介绍本实用新型。