[实用新型]一种新型导轨装置有效
申请号: | 201320454946.6 | 申请日: | 2013-07-29 |
公开(公告)号: | CN203485401U | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 郑影中 | 申请(专利权)人: | 浙江奥贝尔机器人有限公司 |
主分类号: | B29C45/40 | 分类号: | B29C45/40;B25J5/02 |
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地址: | 321110 浙江省金*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 导轨 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种滑动装置的技术领域,特别是一种新型导轨装置。
背景技术
随着自动化技术的不断发展,各种自动化设备被不断的制造出来,对于制造不同产品所需要的自动化设备也各不相同,对于力的要求也各不相同,现需要一种塑料制品的自动化装置,用于对注塑机注塑出的产品的夹取,现在我国的自动化技术并不是很发达,有很多厂家才实现机器手的两轴运动,然而很多制造技术需要机器手三轴运动,有的虽然实现了三轴运动,但也只是试验阶段,对于机器手的稳定性和准确性不能完全保证,结构上也有很多不足,容易发生干涉造成报警损坏。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种实现机器手三轴运动,并且稳定、牢固、准确的新型导轨装置。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案:
一种新型导轨装置,包括第一连接梁、第二连接梁、第一挡块、第二挡块、报警灯、电机、皮带、竖梁座、第一滑块、第二滑块、滑轨,第一连接梁和第二连接梁互相平行为铝型材,且之间存在空隙,第一连接梁和第二连接梁两端分别用第一挡块和第二挡块连接,第一挡块上设置有报警灯,第二挡块上设置有电机,电机与设置于第一连接梁和第二连接梁两内壁的皮带相连,皮带连接安装于第一连接梁和第二连接梁中间空隙的竖梁座,竖梁座上端设有第一滑块与第一连接梁和第二连接梁上的滑轨配合连接,竖梁座下端设有第二滑块,第一连接梁和第二连接梁底面安装有一连接板。
作为优选,所述的皮带两端设有与皮带配合使用的齿轮。
作为优选,所述的第一连接梁上安装有线槽支撑板。
作为优选,所述的电机与皮带之间设有传动箱。
本实用新型的有益条件在于:实现三轴运动,并且牢固稳定、精准度高。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的后视图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,一种新型导轨装置,包括第一连接梁1、第二连接梁2、第一挡块3、第二挡块4、报警灯5、电机6、皮带7、竖梁座8、第一滑块9、第二滑块10、滑轨11,第一连接梁1和第二连接梁2互相平行为铝型材,且之间存在空隙,第一连接梁1和第二连接梁2两端分别用第一挡块3和第二挡块4连接,第一挡块3上设置有报警灯5,第二挡块4上设置有电机6,电机6与设置于第一连接梁1和第二连接梁2两内壁的皮带7相连,皮带7连接安装于第一连接梁1和第二连接梁2中间空隙的竖梁座8,竖梁座8上端设有第一滑块9与第一连接梁1和第二连接梁2上的滑轨11配合连接,竖梁座8下端设有第二滑块10,第一连接梁1和第二连接梁2底面安装有一连接板12。所述的皮带7两端设有与皮带7配合使用的齿轮13。所述的第一连接梁1上安装有线槽支撑板14。所述的电机6与皮带7之间设有传动箱15。本实用新型的竖梁座8连接皮带7,通过皮带7与电机6之间的传动箱15带动皮带7,使得竖梁座8实现皮带7方向的运动,竖梁座8可用第二滑块10连接竖梁,可实现上下运动,第一连接梁1和第二连接梁2底面安装有一连接板12,可连接于横梁上,可做垂直于皮带7方向的运动,第一挡板9上设有报警灯5,当导轨运动错误时可报警且马上停止运动,将横梁和竖梁连接起来并且实现三轴运动的中间装置,是自动化技术的一大突破。
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