[实用新型]一种履带式遥控清仓机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带式遥控清仓机。

背景技术

目前，针对船舱内沙石、煤炭、粮食等散碎料清仓难的问题，我公司研制出一种履带式遥控清仓机。现有的清仓设备主要以人力为主，还有一少部分采用人操作轮胎式清仓机。采用人工清仓不可避免的问题就是温度的超高，特别是夏季在3米多深的船舱内温度可以达到40-50℃，人工清仓根本没有办法清仓；若采用轮胎式清仓机会产生以下的弊端：由于所装卸的物料以颗粒状的比较多，这样轮胎容易打滑、制动效果相对差；其次轮胎式清仓机在作业过程中颗粒状物料由于轮胎与舱底钢板的挤压，产生飞溅，容易伤人；再次轮胎式清仓机转向半径比较大，特别在1000吨左右的船舱里清仓由于该型号的船舱面积较小，转向存在较大的障碍。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带式遥控清仓机，用以解决人工操作劳动强度大，安全性差，劳动效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的方案是：

一种履带式遥控清仓机，所述清仓机上设有液压驱动机构、控制器和控制器控制连接的电磁阀，电磁阀设于液压驱动机构中，还设有一个用于发送控制命令的遥控器，所述控制器连接有一个用于接收所述控制命令的接收器。

所述遥控器包括CPU、按键和用于与所述接收器通讯的发射器，所述CPU输入连接按键，CPU输出连接发射器。

本实用新型采用遥控方式控制液压驱动机构，能够实现如：动臂的升降、铲斗的翻转、设备的前进后退、设备的转向等动作，减少劳动强度、提高工作效率、降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的控制框图；

图2是履带式遥控清仓机外形图； 

图3是图2的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，履带式遥控清仓机，清仓机上设有液压驱动机构、控制器和控制器控制连接的电磁阀，电磁阀设于液压驱动机构中，其特征在于，还设有一个用于发送控制命令的遥控器控制器连接有一个用于接收所述控制命令的接收器。遥控器包括CPU、按键和用于与所述接收器通讯的发射器，所述CPU输入连接按键，CPU输出连接发射器。

工作原理为：发动机提供动力源带动液压泵的转动，液压泵排出的液压油经过主阀流经各个执行机构的油缸，以实现各个动作的完成。发动机采用两缸发动机，该发动机能给设备提供足够的动力；液压泵采用军工厂的高压齿轮泵。

主阀采用电磁控制的操作机构，接收器接收发射器的控制命令信号，通过继电器控制主阀的操作机构来实现各个动作的完成，这样操作人员站在船舱的外面可以控制该设备。电磁阀组上设有线圈，电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。控制器接收命令，通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。

履带式清仓机如图2、3所示，1：发动机，2：主泵（液压泵），3：主阀，4：液压油箱，5：变速箱， 6：动臂油缸，7：铲斗油缸。变速箱是采用水稻收割机上的变速箱，该变速箱是采用液压驱动的变速箱，这样可以实现无线遥控的操作，该变速箱的驱动为闭式马达驱动。当要开始工作时，电动遥控器上的起动按钮发动机1起动，带动主泵2开始运转，主泵2排出的液压油经过主阀3，当遥控器上的按钮都不工作时，液压油经过主阀3流回油箱，当遥控器上任一按钮摁下时，该按钮所控制的执行机构开始运动，如：动臂的升降、铲斗的翻转、设备的前进后退、设备的转向都可以实现。