[实用新型]一种装料用塑料框升降器有效
申请号: | 201320455169.7 | 申请日: | 2013-07-29 |
公开(公告)号: | CN203440002U | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 郑影中 | 申请(专利权)人: | 浙江奥贝尔机器人有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321110 浙江省金*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装料 塑料 升降 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种升降装置,特别是一种装料用塑料框升降器。
背景技术
随着自动化技术的不断发展,各种自动化设备也不断被制造,省力、快速、方便的性能让很多人会去开发各种各样适合各种设备的辅助装置,以加快生产速度,达到节省时间和金钱投入的目的,现有一种机器手可夹取物品后放置于塑料框内打包,然而在刚开始打包时由于机器手过高,放入塑料框底部时会摆放不整齐,产生叠压的现象,这不仅会造成物品的不整齐更重要的是会压坏物品或使物品摩擦破坏美观,带来了不必要的麻烦,也会造成一定的损失。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种能够使机器手有效辅助将物品整齐放置塑料框的装料用塑料框升降器。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案:
一种装料用塑料框升降器,包括支撑架、电机、皮带、连接块、移动座、固定块、连接座、升降杆、第一传感器、第二传感器、挡块,所述的支撑架由铝型材连接而成,支撑架下方安装有一电机,皮带一端连接电机另一端与连接块连接,移动座伸出端上安装固定块与皮带连接,移动座左右两侧面安装有四个连接座,两个连接座为一组,连接座上套接有升降杆,位于移动座位置的支撑架上下安装有两个第一传感器,支撑架上端安装有第二传感器,挡块设置于支撑架上部中间。
作为优选,所述的皮带与电机、连接块采用传动轮连接。
作为优选,所述的移动座与支撑架之间采用滑轨连接。
作为优选,所述的挡块采用气驱动。
作为优选,所述的第一传感器和第二传感器为限位传感器。
本实用新型的有益条件:结构简单,能够有效将塑料框支撑起进行装料,达到物品摆放整齐的效果。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左视图。
具体实施方式
如图1、2所示,一种装料用塑料框升降器,包括支撑架1、电机2、皮带3、连接块4、移动座5、固定块6、连接座7、升降杆8、第一传感器9、第二传感器10、挡块11,所述的支撑架1由铝型材连接而成,支撑架1下方安装有一电机2,皮带3一端连接电机2另一端与连接块4连接,移动座5伸出端上安装固定块6与皮带3连接,移动座5左右两侧面安装有四个连接座7,两个连接座7为一组,连接座7上套接有升降杆8,位于移动座5位置的支撑架1上下安装有两个第一传感器9,支撑架1上端安装有第二传感器10,挡块11设置于支撑架1上部中间。所述的皮带3与电机2、连接块4采用传动轮连接。所述的移动座5与支撑架1之间采用滑轨连接。所述的挡块11采用气驱动。所述的第一传感器9和第二传感器10为限位传感器。本实用新型的支撑架1上安装第二传感器10,支撑架1上部中间设置一挡块11,当塑料框运动至第二传感器10位置通过传感可停止带动,挡块11可阻挡塑料框停止后的一定惯性,使塑料框完全有效的定于移动座5上方,皮带3利用固定块6固定在移动座5伸出部位,皮带3一端连接电机2另一端连接连接块4,位于移动座5位置的支撑架1上下安装有两个第一传感器9,电机2带动皮带3使得移动座5在有效范围内上下移动,移动座5带动升降杆8支撑塑料框上下移动,达到能够整齐摆放物品的效果,两个连接座7套接一个升降杆8,稳固不会损坏。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江奥贝尔机器人有限公司,未经浙江奥贝尔机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320455169.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。