[实用新型]一种平移推送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够跟随流水线上的移动物品平移并将物品推出的平移推送装置。

背景技术

现有一种包装，其需要将输送带上的物品推出至封口包装机、包装箱或者其他工作流程中，但是由于输送带运送物品的过程是移动的，若是简单的平推往往容易导致物品翻到、倒塌，特别是已经码垛于一起的多个物品，更容易倾倒；若通过降低输送速度，甚至是停顿输送过程，来实现平推，大大降低了工作效率。

发明内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种工作效率高、可以跟随物品移动进行平移推送、不易使物品倾倒的平移推送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种平移推送装置，其设于输送带的一侧，包括支架、设于支架上可沿支架前后滑动的滑座、设于滑座上可沿滑座左右滑移的滑块、设于滑块上的用于将物品推出的推板、曲柄机构、与曲柄机构传动连接的伺服电机、PLC控制系统，所述支架上设有导轨，所述滑块与曲柄机构铰接并在曲柄机构的驱动下沿滑座左右滑移，所述滑座通过设于其上的滑块与曲柄机构铰接可在曲柄机构的驱动下沿导轨前后滑移，所述伺服电机与PLC控制系统相连。

进一步的，所述曲柄机构包括与伺服电机传动连接的主动轮、设于主动轮上的曲柄、与曲柄的自由端铰接的联轴，所述联轴与滑块铰接。

进一步的，所述支架上设有轴承座，所述轴承座上通过轴承可转动地设有传动轴，所述主动轮设于传动轴伸出轴承座的一端上，所述传动轴伸出轴承座的另一端与伺服电机传动连接。

进一步的，所述推板通过推手与滑块相连。

进一步的，所述导轨的数量为两根，两导轨相互平行，所述滑座通过轴承座可前后滑移地设于导轨上。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：与现有的推送装置相比，本平移推送装置通过曲柄机构，实现了推动力的分散，将推动力分为推动滑座的前后滑移与设于滑座上的滑块的左右滑移，从而使推板在前推的过程中，也实现了跟随滑座的平移，而通过伺服电机的调节，从而可以使推板与物品的平移速度一致，从而实现如静止状态的稳定推送，工作效率高、物品不易倾倒、工作更稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视图。

图3是滑座与导轨配合的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1、图2、图3，本实施例提供一种平移推送装置，其设于输送带的一侧，包括支架1、设于支架1上可沿支架1前后滑动的滑座2、设于滑座2上可沿滑座2左右滑移的滑块3、设于滑块3上的用于将物品推出的推板4、曲柄机构、与曲柄机构传动连接的伺服电机6、PLC控制系统，所述支架1上设有导轨11，所述滑块3与曲柄机构铰接并在曲柄机构的驱动下沿滑座2左右滑移，所述滑座2通过设于其上的滑块3与曲柄机构铰接可在曲柄机构的驱动下沿导轨11前后滑移，所述伺服电机6与PLC控制系统相连。所述推板4通过推手41与滑块3相连。所述导轨11的数量为两根，两导轨11相互平行，所述滑座2通过轴承座21可前后滑移地设于导轨11上。

所述曲柄机构包括主动轮51、设于主动轮51上的曲柄52、与曲柄52的自由端铰接的联轴53，所述联轴53与滑块3铰接。所述支架1上设有轴承座54，所述轴承座54上通过轴承55可转动地设有传动轴56，所述主动轮51设于传动轴56伸出轴承座54的一端上，所述传动轴56伸出轴承座54的另一端与伺服电机6传动连接。

上述伺服电机还可以连接设有减速机，从而使输出更易于调整。

本实用新型的工作方式是：平移推送装置设于输送带的一侧，输送带的另一侧为接收物品的工作位，当物品被输送至推板位置时，伺服电机启动，启动传动轴转动，主动轮转动，曲柄绕主动轮转动，带动联轴向物品输送方向的推动，从而推动滑块向输送带的横向移动，带动推板横向推送物品，且同时推动与滑块相连的滑座向输送方向移动，从而使推板跟随物品平移，通过两个方向的同时运动，从而使推板在输送方向上与物品相对静止，从而实现稳定推送的目的。

与现有的推送装置相比，本平移推送装置通过曲柄机构，实现了推动力的分散，将推动力分为推动滑座的前后滑移与设于滑座上的滑块的左右滑移，从而使推板在前推的过程中，也实现了跟随滑座的平移，而通过伺服电机的调节，从而可以使推板与物品的平移速度一致，从而实现如静止状态的稳定推送，工作效率高、物品不易倾倒、工作更稳定。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。