[实用新型]集成式收油机

权利要求书

1.集成式收油机，其特征在于，包括一对长筒状的浮体、收油组件、动力组件和行走组件，一对所述浮体之间通过若干与所述浮体垂直的连接杆固定连接、且相互平行；

所述动力组件包括容置台、电机、控制器、螺旋桨和转向舵，所述容置台固定连接在一对所述浮体之间，所述控制器和所述电机固定连接在所述容置台上、且相互连通，所述螺旋桨和所述转向舵连接在所述容置台下方、且分别连通所述电机； 

所述收油组件连接在一对所述浮体之间；

所述行走组件包括连接在浮体外侧的若干定向轮和连接在连接杆中部的万向轮，所述定向轮的轴心所在的位置低于所述浮体的底缘，所述万向轮与所述定向轮的高度一致、且直径相等。

2.根据权利要求1所述的集成式收油机，其特征在于，所述集成式收油机还包括升降组件，所述升降组件包括支架、升降电机和挂绳，所述支架的底端固定连接在一对所述浮体顶部，所述升降电机连接在所述支架顶部、且与所述控制器连通，所述挂绳连接在所述升降电机和所述收油组件的顶部之间。

3.根据权利要求2所述的集成式收油机，其特征在于，所述升降电机的侧壁上设有摇杆。

4.根据权利要求2所述的集成式收油机，其特征在于，所述收油组件与所述浮体之间设有竖直滑轨。

5.根据权利要求1所述的集成式收油机，其特征在于，所述集成式收油机还包括无线发射器和无线接收器，所述无线发射器和无线接收器分别连通所述控制器。