[实用新型]一种纸箱撑开封口系统

说明书

技术领域

实用新型涉及成品纸箱的撑开系统，特别是一种对成品纸箱进行流水线化式撑开的系统。 

背景技术

各行业的产品在运输、销售等各种产品的外包装大多采用纸箱作为包装材料，而成品纸箱在生产后为了存储及运输方便，都处于折叠好平放堆叠状态，但是产品在装箱前都需要将成品纸箱撑开并将一端封口，这样纸箱内部就形成空间以便产品放入。目前，各行业产品在装箱前的纸箱撑开一端封口的工作都采用人工操作来完成，一个流水线至少需要2名工人进行手工作业，往往一个装配车间有多条流水线，虽然这样能满足要求，但是却需要大量的人工，生产效率低、企业用工成本高，从而制约了企业的发展。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种纸箱撑开封口系统，所述纸箱撑开后为立方体纸箱，包括：相互平行的第一侧壁与第二侧壁，相互平行的第三侧壁与第四侧壁，分别与所述第一侧壁、第二侧壁连接的第一封口纸板、第二封口纸板，分别与所述第一侧壁、第二侧壁连接的第一封口纸板、第二封口纸板，分别与所述第三侧壁、第四侧壁连接的第三封口纸板、第四封口纸板，该纸箱撑开前处于扁平状态，第一侧壁与第二侧壁贴在一起，该系统用于撑开处于扁平状态的纸箱； 

该系统包括纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元、封口单元以及控制单元，所述纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元、封口单元分别与所述控制单元连接； 

所述纸箱侧壁撑开单元：用于将待加工纸箱撑开使所述第一侧壁、第二侧壁分别与所述第三侧壁、第四侧壁呈准垂直角度； 

所述纸板隔离单元：用于对撑开后的纸箱的第一封口纸板、第二封口纸板移位，使所述第一封口纸板、第二封口纸板向纸箱口的外侧倾斜； 

所述第一纸板组合单元：用于在第一封口纸板、第二封口纸板被移位后向纸箱口内侧折叠第三封口纸板、第四封口纸板，折叠后的第三封口纸板、第四 封口纸板分别与所述第三侧壁、第四侧壁呈准垂直角度； 

所述第二纸板组合单元：用于在所述第三封口纸板、第四封口纸板被折叠后向纸箱口内侧折叠所述第一封口纸板、第二封口纸板，折叠后的第一封口纸板、第二封口纸板分别与第一侧壁、第二侧壁呈准垂直角度； 

所述封口单元：用于固定连接折叠好的第一封口纸板、第二封口纸板、第三封口纸板与第四封口纸板； 

所述控制单元：用于控制纸箱侧壁撑开单元、纸板隔离单元、第一纸板组合单元、第二纸板组合单元、封口单元的动作。 

较佳地，所述纸箱侧壁撑开单元包括抓取机构、移位机构、固定机构以及撑开机构，所述抓取机构用于抓取所述第一侧壁，所述移位机构将连接在一起的抓取机构与纸箱移位至固定机构的位置，所述固定机构将所述第二侧壁固定，所述撑开机构带动所述抓取机构移动至所述纸箱被撑开。 

较佳地，所述抓取机构包括吸盘气缸、设于所述吸盘气缸内的吸盘活塞以及与所述吸盘活塞连接的上吸盘，所述移位机构包括换位气缸与换位活塞，所述固定机构包括一下吸盘，所述撑开机构包括转动气缸、转动活塞以及摆动杆；所述吸盘气缸通过改变吸盘活塞两端腔体的气压值控制所述上吸盘的上下位移，所述移位机构通过改变所述换位气缸内所述换位活塞两端腔体的压力差改变所述换位活塞的位置，转动气缸通过改变转动活塞两端腔体的压力差改变所述转动活塞的位置，所述转动活塞的位移带动所述摆动杆进行转动。 

较佳地，所述纸板隔离单元包括顺序连接的第一气缸组件、第二气缸组件以及摇杆组件，所述第一气缸组件带动所述第二气缸组件位移，所述第二气缸组件带动所述摇杆组件对所述第一封口纸板、第二封口纸板进行移位。 

较佳地，所述第一气缸组件包括第一活塞与第一气缸，所述第二气缸组件包括第二活塞与第二气缸，所述摇杆组件包括导向杆、滑块、支撑杆与摇杆，所述第一气缸与所述第二活塞连接，所述第二活塞与所述导向杆连接； 

所述第一活塞两侧腔体气压差带动所述第一气缸位移，所述第一气缸位移带动所述第二气缸组件位移，所述第二活塞两侧腔体气压差带动所述第二气缸位移，所述第二气缸位移带动所述滑块位移，所述滑块带动所述支撑杆将所述摇杆支撑开，所述第一封口纸板、第二封口纸板在所述摇杆的支撑下位移。