[实用新型]一种水轮机筒阀机电液控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种水轮机筒阀机电液控制系统。

背景技术

筒阀作为一种断开阀，安装在水轮机固定导叶与活动导叶之间。因筒阀直径和质量大，其启闭需要由多个执行机构完成。而且由于筒阀操作过程中本体结构需水平、平稳地运动，不能发生卡壳现象，因此需要有可靠的同步系统保证多个执行机构的同步运行。

目前筒阀采用的同步运动方式主要是机械同步和电液同步。机械同步所用到的机械装置的布置空间较大，对水轮机的拆装起吊有影响；而现有的电液同步控制系统中的对于接压力油还是回油需要通过手动换向阀、液动换向阀和梭阀三个阀来控制，而一旦手动换向阀和液动换向阀在同时工作的时候，梭阀不工作的话，很容易引起事故的发生。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种元器件配置少，不仅简化管路配置，减少成本，而且能够提高安全性和可靠性的水轮机筒阀机电液控制系统。

    本实用新型的技术方案：一种水轮机筒阀机电液控制系统，包括柱塞泵、控制阀组、N个同步分流马达、N个配油模块、油箱、油罐和过速保护装置，所述控制阀组油路的输出分别接于N个同步分流马达和相应的配油模块，其特征在于：

所述控制阀组包括电液比例方向阀、平衡阀、单向减压阀、初始启动电磁阀、液动换向阀、溢流阀、手动换向阀、飞逸液动换向阀、蓄能器、第二单向阀、第一控制模块液控单向阀和第二控制模块液控单向阀，

所述电液比例方向阀的A口与平衡阀的A口连接，电液比例方向阀的B口和平衡阀的X口以及单向减压阀的进口连接，电液比例方向阀的T口、初始启动电磁阀的T口、溢流阀的出油口、手动换向阀的T口、第二控制模块液控单向阀的出油口以及油箱并接在一起，电液比例方向阀的P口并接于初始启动电磁阀的P口、液动换向阀的A口、手动换向阀的P口、柱塞泵、油罐，且电液比例方向阀的P口串接第二单向阀和飞逸液动换向阀的P口；所述手动换向阀的A口与飞逸液动换向阀的T口相连，所述飞逸液动换向阀的A口接于第二控制模块液控单向阀的X口和液动换向阀的X口；所述第一控制模块液控单向阀的X口、平衡阀的B口、溢流阀的进油口、第二控制模块液控单向阀的P2口以及N个同步分流马达并联，第一控制模块液控单向阀的P2口接至液压缸正常开启工作油口B，初始启动电磁阀的A口接至液压缸初始提升工作油口S。

优选地，每个配油模块包括第一单向阀、节流阀、配油模块液控单向阀、粗调电磁球阀、微调电磁球阀、回油电磁换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一压力传感器、第二压力传感器、位移传感器和接力器，

   所述节流阀的P2口并接于微调电磁球阀的进油口、粗调电磁球阀的进油口、配油模块液控单向阀的P2口、第一溢流阀的P1口、第一压力传感器的P端以及接力器的下腔，所述第一单向阀的P2口与节流阀的P1口串接，第一单向阀的P1口接至液压缸初始提升工作油口S，配油模块液控单向阀的控制油路接至液压缸正常开启工作油口B、工作油路接至与该配油模块所对应的的同步分流马达，位移传感器与第二压力传感器的P端、第二溢流阀的P1口、回油电磁换向阀的P口并联后接至液压缸正常开启工作油口B，第一溢流阀的P2口、粗调电磁球阀的P2口、微调电磁球阀的P2口以及回油电磁换向阀的A口并联后接至主回油口T，位移传感器与接力器连接在一起，接力器带动筒阀做同步运动。

优选地，所述过速保护装置通过一个二位二通阀与飞逸液动换向阀连接，所述飞逸液动换向阀的K口与二位二通阀的A口相连。

优选地，所述电液比例方向阀、初始启动电磁阀、手动换向阀、飞逸液动换向阀均为二位四通阀，所述回油电磁换向阀为二位三通阀。

优选地，所述同步分流马达的数量为3-8个，所述接力器的数量与同步分马达的数量相同。

本实用新型在现有的电液控制系统中去掉了梭阀，使得元器件配置减少，简化管路配置，减少成本，同时将手动换向阀和飞逸液动换向阀串接，使得无论手动换向阀或者飞逸液动换向阀单独动作或一起动作，都可以进行安全操作，从而可以避免手动换向阀和飞逸液动换向阀同时动作的时候如果梭阀不动作，减少了事故的发生，提高了系统的安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型正常状态下的原理图；

图2为本实用新型手动操作时的原理图；

图3为本实用新型液动操作时的原理图；

图4为本实用新型手动和液动同时操作时的原理图。