[实用新型]一种伺服电机

权利要求书

1.一种伺服电机，包括电机端盖（1）和电机轴（2），所述电机轴（2）穿设在所述电机端盖（1）上，其特征在于，所述电机轴（2）具有一个靠近电机端盖（1）连接端（21），所述连接端（21）的端面与电机端盖（1）的外端面处于同一平面内，所述连接端（21）上开设有一插接孔（22），所述插接孔（22）贯穿连接端（21）的端面且与电机轴（2）同轴，所述插接孔（22）内设有均匀分布的内花键（23），所述电机端盖（1）的外端面开设有若干螺栓孔（11）。

2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述电机轴（2）上套设有一轴套（4），所述电机端盖（1）上设有一避让腔（13），所述避让腔（13）内设有制动器（3），所述制动器（3）与轴套（4）相连。

3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述电机轴（2）上设有一轴肩（24），所述轴肩（24）与所述轴套（4）的内端部抵靠。

4.根据权利要求3所述的伺服电机，其特征在于，所述电机轴（2）与电机端盖（1）之间连接有一轴承（5），所述轴承（5）具有内圈（51）和外圈（52），所述内圈（51）与电机轴（2）固连，所述外圈（52）与所述电机端盖（1）固连，所述电机端盖（1）上具有一个朝向电机轴（2）内端的抵靠面（12），所述内圈（51）和外圈（52）的一端均与所述抵靠面（12）相抵靠，所述内圈（51）和外圈（52）的另一端与所述轴套（4）的外端部相抵靠。

5.根据权利要求4所述的伺服电机，其特征在于，所述轴承（5）为深沟球轴承。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的伺服电机，其特征在于，所述螺栓孔（11）有12个，且周向均匀分布在电机端盖（1）上。