[实用新型]接料手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件转运装置技术领域，特别是涉及一种接料手装置。

背景技术

工件的生产加工过程中，通常需要在多个加工位上依次完成，如何有效地将工件在加工位之间转运，成为影响工件加工效率的重要因素；现有的工件转运方式，通常使用人工或叉车方式完成，人工方式不仅提高了工作强度，而且降低了工作效率，而叉车方式，需要积攒一定数量的工件后方能完成转运过程，使用较为不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种有效降低工作强度，提高工作效率，及时在加工位间转运工件的接料手装置。 

本实用新型的接料手装置，包括伺服电机、导轨、同步带、同步带轮和接料手，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮固定在所述导轨的一端、并与所述伺服电机的输出端相连，所述从动轮固定在所述导轨的另一端，所述同步带套装在所述主动轮和从动轮上，所述接料手的一端与所述同步带固定相连，并且所述接料手在所述导轨上相对滑动。

进一步的，所述接料手上设置有工件卡槽或工件卡扣。

进一步的，所述导轨为直线型导轨。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：包括伺服电机、导轨、同步带、同步带轮和接料手，同步带轮包括主动轮和从动轮，主动轮固定在导轨的一端、并与伺服电机的输出端相连，从动轮固定在导轨的另一端，同步带套装在主动轮和从动轮上，接料手的一端与同步带固定相连，并且接料手在导轨上相对滑动；这样，当某工位的工件加工完毕后，由平式装填机将工件推到接料手处并自动定位卡紧，然后伺服电机驱动同步带轮带动同步带将工件进行输送，输送到指定位置后，工件松开，工件进入到下一工序的加工中；利用伺服电机及同步带驱动，可以将工件平稳、准确无误地送入到下一工序中，并且噪音低，适用范围大；此外，电伺服由于运行效率很高，将当前工件送入下一工序后，由于当前工序机床的加工尚未完成，此时伺服接料机械手在等待处等待，待加工完毕，立即将工件送出，效率得到了提升。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型的接料手装置，包括伺服电机1、导轨2、同步带3、同步带轮4和接料手5，同步带轮4包括主动轮41和从动轮42，主动轮41固定在导轨2的一端、并与伺服电机1的输出端相连，从动轮42固定在导轨2的另一端，同步带3套装在主动轮41和从动轮42上，接料手5的一端与同步带3固定相连，并且接料手5在导轨2上相对滑动；这样，以轴承套圈塔件为例，当某工位的轴承套圈塔件加工完毕后，由平式装填机将工件推到接料手处并自动定位卡紧，然后伺服电机驱动同步带轮带动同步带将工件进行输送，输送到指定位置后，工件松开，工件进入到下一工序的加工中；利用伺服电机及同步带驱动，可以将工件平稳、准确无误地送入到下一工序中，并且噪音低，适用范围大；此外，电伺服由于运行效率很高，将当前工件送入下一工序后，由于当前工序机床的加工尚未完成，此时伺服接料机械手在等待处等待，待加工完毕，立即将工件送出，效率得到了提升。

本实用新型的接料手装置，接料手5上设置有工件卡槽或工件卡扣6；这样，可以有效地固定工件。

本实用新型的接料手装置，导轨为直线型导轨。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。