[实用新型]自动压接轴承机

权利要求书

1.一种自动压接轴承机，其特征在于：包括转子上料装置（10）、轴承上料装置（20）和轴承压入装置（30）；

所述的轴承压入装置（30）包括直线驱动机构（32）和用于托撑待装配转子（50）两端转子转轴（51）的托架（31），所述的托架（31）的两侧分别设置有轴承压接座（33）且三者位于同一直线上，直线驱动机构（32）驱动轴承压接座（33）朝向托架（31）移动；

所述的轴承上料装置（20）将待装配轴承（60）传输至轴承压接座（33），所述的转子上料装置（10）将待装配转子（50）传输至托架（31）上。

2.根据权利要求1所述的自动压接轴承机，其特征在于：所述的轴承上料装置（20）包括支撑台（21）和用于串接待装配轴承（60）的直杆（23），所述的直杆（23）沿竖直方向布置且位于支撑台（21）的上方，直杆（23）的底端和支撑台（21）之间设有间隙，该间隙高度不小于待装配轴承（60）轴向宽度，位于直杆（23）一侧的支撑台（21）上设有用于储置待装配轴承（60）的导向槽（24），所述的导向槽（24）的槽底呈倾斜向下布置，槽底高度低于支撑台（21）所在高度，所述的导向槽（24）低端的连接轴承压接座（33），位于直杆（23）另一侧的支撑台（21）上设有用于推动待装配轴承（60）朝向导向槽（24）一侧移动的推动机构（25）。

3.根据权利要求1所述的自动压接轴承机，其特征在于：所述的转子上料装置（10）包括移动机构（11）和用于夹持待转配转子（50）的气爪（12），所述的气爪（12）固定在移动机构（11）上，移动机构（11）驱动气爪（12）抓取待装配转子（50）放置在托架（31）。

4.根据权利要求1所述的自动压接轴承机，其特征在于：所述的轴承压入装置（30）的旁侧设有待装配转子（50）的自动进给机构（40），所述的自动进给机构（40）包括两组分别位于待装配转子（50）的两侧且平行布置的导轨（41），所述的导轨（41）包括两级滑道（42），每一级滑道（42）上均设有用于支撑转子转轴的斜面（421），该斜面（421）向下倾斜布置，其中前一级滑道（42a）的斜面（421）低端连接后一级滑道(42b）的斜面（421）高端，相邻的两级滑道（42）之间构成限位台（43），所述的滑道（42a）的旁侧设有用于提升待装配转子（50）的升降机构（44），该升降机构（44）的升程距离大于限位台（43）的高度，所述的导轨（41）的前一级滑道（42a）连接前一工序，后一级滑道(42b）位于托架（31）的旁侧。

5.根据权利要求1所述的自动压接轴承机，其特征在于：所述的托架（31）固定在滑板（35）上，滑板（35）的下方设有滑轨（36），该滑轨（36）位于托架（31）和轴承压接座（33）的连线上，托架（31）其一侧的轴承压接座（33a）连接直线驱动机构（32），该轴承压接座（33a）固定在滑轨（36）上，所述的滑板（35）、轴承压接座（33a）均与滑轨（36）构成滑动配合，所述的直线驱动机构（32）为电缸，电缸的输出端连接轴承压接座（33a），推动机构（32）和托架（31）之间设有回位气缸（34），该回位气缸（34）的一端固定在托架（31）上，另一端固定在电缸缸体的旁侧。

6.根据权利要求3所述的自动压接轴承机，其特征在于：所述的移动机构（11）包括水平移动单元（111）、升降单元（112）和龙门支架（13），所述的龙门支架（13）横跨在托架（31）的两侧，水平移动单元（111）固定在龙门支架（13）上，升降单元（112）固定在水平移动单元（111），气爪（12）固定在升降单元（112）上。

7.根据权利要求4所述的自动压接轴承机，其特征在于：所述的自动进给机构（40）的导轨（41）位于托架（31）的一侧，托架（31）的另一侧设有出料机构（70），所述的出料机构（70）包括两组平行布置的出料导轨（71），该两组出料导轨（71）分别支撑已装配转子（80）两侧转子转轴，所述的出料导轨（71）上设有自上而下布置的出料斜面，且出料导轨（71）的高端位于靠近托架（31）的一侧，其低端连接下一工序。