[实用新型]大角度轴转向回转驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及回转驱动领域，其具体涉及一种大角度轴转向回转驱动装置。

背景技术

现有的马达驱动独立转向系统是由变量泵、涡轮蜗杆回转支承、液压马达、比例多路阀、控制器等几部分组成。变量泵提供压力油给比例多路阀，比例多路阀分别给每个回转支承上的液压马达供油。通过控制比例多路阀换向来改变每组马达的旋向，通过安装在涡轮蜗杆回转支承上、连接在蜗杆上的角度传感间接将转向轴的转角位置反馈给控制器，控制器实时控制多路阀，从而控制每个转向轴的转动角度，从而实现车辆的多模式转向。马达驱动独立转向系统采用涡轮蜗杆传动，只能达到大约40%的传动效率、传动效率较低，且需要的驱动功率大，发热量大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种大角度轴转向回转驱动装置，采用齿轮传动，使传动效率达到90%以上，进而可以输出更大的扭矩，使回转角度更大，实现360°回转；同时整个回转驱动装置结构更加紧凑、节省安装空间。

为了达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种大角度轴转向回转驱动装置，包括旋转架、回转支承、回转支承安装板及扭矩传动机构，所述的回转支承包括通过滚球相连接的内圈与带齿轮的外圈，所述的旋转架与所述的回转支承的带齿轮的外圈固定连接，所述的回转支承安装板与所述的回转支承的内圈固定连接；所述的扭矩传动机构包括马达、连接轴及小齿轮，所述的马达与小齿轮通过所述连接轴连接，所述的小齿轮与所述的回转支承的外圈上的齿轮相啮合，所述的马达固定于所述回转支承安装板上。

作为上述方案的优选，所述的连接轴是两端为小径短轴与中间为大径长轴的阶梯轴，其中与所述马达相连接的小径短轴外部设有花键，相应的马达上设有内花键的轴端；所述的大径长轴上设有平键槽，所述的小齿轮通过放入平键槽内的平键固定在所述大径长轴上。

作为上述方案的优选，所述的扭矩传动机构还包括两个圆锥滚子轴承，所述的小齿轮的一端、沿其轴向方向上设有凸台，其中的一个圆锥滚子轴承套设于所述小齿轮一端的凸台上，另一个圆锥滚子轴承套设于所述连接轴上无花键的小径短轴上。

作为上述方案的优选，所述的扭矩传动机构还包括压环，所述的压环置于所述马达上内花键的轴端的外部。

作为上述方案的优选，还包括半开式保护罩，所述的半开式保护罩固定于所述回转支承安装板上、置于所述小齿轮外部。

作为上述方案的优选，所述的半开式保护罩底部设有装配孔，所述的设于所述连接轴上无花键的小径短轴上的圆锥滚子轴承固定于所述装配孔中。

作为上述方案的优选，所述的半开式保护罩焊接于所述回转支承安装板上。

由于具有上述结构，本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、采用齿轮传动，使传动效率达到90%以上，进而可以输出更大的扭矩，使回转角度更大，实现360°回转；同时整个回转驱动装置结构更加紧凑、节省安装空间。

2、连接轴采用三段式阶梯轴，使各连接更加紧凑。

3、包括圆锥滚子轴承，减小载荷摩擦系数的同时承受全部轴向和径向载荷，延长了马达的使用寿命。

4、包括压环，使马达、回转支承安装板及圆锥滚子轴承的连接更加紧凑与合理。

5、半开式保护罩，避免小齿轮裸露在外部。

6、半开式保护罩底部设有装配孔，可将圆锥滚子轴承固定其中。

7、半开式保护罩焊接于所述回转支承安装板上，方便连接轴的固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种大角度轴转向回转驱动装置的实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型提供的扭矩传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的马达与连接轴的连接关系结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种大角度轴转向回转驱动装置的实施例二的结构示意图；

图5为本实用新型提供的半开式保护罩的结构示意图。

具体实施方式