[实用新型]自动进给装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动进给领域，特别涉及自动进给装置。

背景技术

电机在装配过程中需要在转子两侧的转轴上压装卡簧，然后再安装轴承，目前的转子装配生产线上把工件从前一个工位进给到后一个工位，是通过采用人工或是机械手拿取等方式，费工费时，效率非常低，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，传递方便的自动进给装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种自动进给装置，包括两组分别位于待进给转子的两侧且平行布置的导轨，所述的导轨至少包括两级滑道，每一级滑道上均设有用于支撑转子转轴的斜面，该斜面向下倾斜布置，其中前一级滑道的斜面低端连接后一级滑道的斜面高端，相邻的两级滑道之间构成限位台，所述的滑道的旁侧设有用于提升待进给转子的升降机构，该升降机构的升程距离大于限位台的高度。

由于采用以上技术方案，前一级滑道连接前一工位，后一级滑道连接下一工位，升降机构将待进给转子从前一级滑道提升到后一级滑道上，然后转子转轴沿滑道的斜面自行滚动到下一工位，从而实现了待进给转子的自动进给，该装置结构简单，操作简单，效率高，节省生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是图2的右视图。

具体实施方式

如图1和2所示，一种自动进给装置，包括两组分别位于待进给转子30的两侧且平行布置的导轨10，所述的导轨10至少包括两级滑道12，每一级滑道12上均设有用于支撑转子转轴31的斜面121，该斜面121向下倾斜布置，其中前一级滑道12的斜面121低端连接后一级滑道12的斜面121高端，相邻的两级滑道12之间构成限位台13，所述的滑道12的旁侧设有用于提升待进给转子30的升降机构40，该升降机构40的升程距离大于限位台13的高度。前一级滑道12a的首端连接前一工位，后一级滑道12b的末端连接下一工位，前一工位装配完成后，将待进给转子30放置在前一级滑道12a上，转子转轴31沿前一级滑道12a的斜面121自行滚动到限位台13处停止，如若下一工位需要物料时，那么升降机构40将待进给转子30从前一级滑道12a提升到后一级滑道12b上；若下一工位不需要物料，那么待进给转子30停止在限位台13处等待，该结构通过转子转轴31的自行滚动实现待进给转子30的自动进给，结构简单，操作简单，效率高，节省生产成本。而且待进给转子30的表面始终是处于悬空状态，没有和其他物体接触，并不会损坏转子表面，从而保证了转子的质量。

所述的斜面121和水平方向之间的夹角为6-10°，该结构斜面121倾斜程度小，可以防止待进给转子30滚落，本实用新型根据工位之间的距离设计滑道距离，待进给转子30在前一级滑道12a上的滚动时间小于后一工位的装配时间，确保及时进料，进一步提高了工作效率。

所述的导轨10的最后一级滑道12的尾端设有挡板122。挡板122的作用和限位台13的作用一致，都是为了阻止待进给转子30继续转动，使之停留在待提升的位置。

如图3所示，所述的升降机构40包括气缸41和托架42，所述的托架42一端固接气缸41的气缸杆，另一端上设有用于容纳待进给转子30的凹腔43，所述的凹腔43位于两组导轨10之间且位于限位台13的下方。气缸41位于低位时托架42的凹腔43远离待进给转子30，气缸41向上运动后待进给转子30位于凹腔43内，气缸41继续向上运动带动托架42向上提升待进给转子30，当待进给转子30与限位台13分离时会向前少量移动，待气缸41处于高位时待进给转子30位于后一级滑道12b的上方，此时气缸41向下运动，待进给转子30被留在了后一级滑道12b的上并沿着斜面121向下滚动，实现自动进给。

所述的限位台13的高度大于转子转轴31的半径。该结构可以阻止转子转轴31滚动，对待进给转子30进行可靠限位。

所述的导轨10上还设有用于固接机床的固定架14。

所述的所述的托架42包括呈“Z”字状的第一支架421，第一支架421的上平面固接气缸41的气缸杆，其下平面上固定有两个呈“L”形且开口相向的第二支架422，两个支架43和第一支架421的下平面围合呈凹腔43。气缸41置于导轨10外侧，第一支架421悬伸到两根导轨10下方的区域。

本实用新型中的轨道10共包括两级滑道，分别为前一级滑道12a和后一级滑动12b，其中前一级滑道12a位于转子转轴压装卡簧工位的旁侧，两根导轨10之间的距离略小于两个卡簧32之间的距离，卡簧32靠近转子的一侧贴靠在滑动12的侧壁上，合理利用转子轴31的自身结构进行滑动导向。待进给转子30两侧的转子转轴31上被压装上卡簧32之后将其放置在前一级滑道12a上，然后转子转轴31沿斜面121滚动至限位台13处停止，以备后续的压装轴承工序使用。