[实用新型]用于白车身焊接生产线的定位装置及输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车自动化生产领域，尤其涉及一种用于白车身焊接生产线的定位装置及输送系统。

背景技术

白车身是由各种各样的骨架件和板件通过焊接拼装而成的汽车车身，是汽车零部件的载体。车身焊接是白车身制造工艺中最重要的工艺过程之一，车身焊接的质量、精度、生产效率对整车的质量、精度、生产精度有着直接的影响。在大规模制造方式下，车身焊接流水线是提高产品质量和生产效率的有力工具。

在白车身焊接流水线中，一般是通过输送系统将白车身从当前工位输送至下一工位，为了能够对白车身的每个位置进行精确的焊接，在每个工位进行焊接前都需要对白车身进行精确定位，而定位的方式是通过将气缸的气杆伸入白车身的定位孔内来实现的，但是气缸在突然断电或断气的情况下会导致白车身下降，导致白车身从焊接处脱落，降低白车身的焊接品质。为解决这一问题，现有技术中也采取断电或断气的电路保护措施，但是在断电或断气的瞬间气缸会对白车身产生一个瞬时的冲击力使得白车身出现晃动的现象，从而导致白车身偏离原焊接位置，仍然会降低白车身的焊接品质。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种用于白车身焊接装生产线的定位装置及输送系统，能够提高白车身的焊接品质。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

本实用新型一实施例提供了一种用于白车身焊接生产线的定位装置，其特征在于，包括定位销、所述定位销连接有平面连杆机构，所述平面连杆机构连接有驱动件，其中，所述定位销容纳在导向套筒内，所述导向套筒固定，所述平面连杆机构具有机械死点位置；

当所述定位销在所述平面连杆机构的驱动下伸出所述定位套筒并将白车身定位后，所述平面连杆机构处于所述机械死点位置。

进一步地，所述平面连杆机构包括支座，所述支座上铰接有曲柄，所述曲柄铰接有连杆，所述连杆铰接所述定位销，其中，所述支座上设有所述导向套筒和所述驱动件，所述驱动件连接所述曲柄。

进一步地，还包括台车板，所述台车板上设有夹具机构和定位套筒，所述夹具机构用于夹紧固定所述白车身，所述定位套筒用于容纳所述定位销。

可选地，所述定位套的数量为四个，且分别筒设置在所述台车板的四个边角处。

可选地，所述定位套筒的数量有两个，且分别设置在所述台车板的其中一条对角线的两个边角处。

进一步地，所述夹具机构包括四个夹具单元，所述四个夹具单元分布在所述台车板上的四个边角处。

进一步地，所述夹具单元包括固定于所述台车板上的支撑体，所述支撑体上设有回转分度单元，所述回转分度单元沿周向上设有至少两个不同的夹具，所述夹具用于夹紧固定所述白车身。

本实用新型另一实施例提供了一种用于白车身焊接生产线的输送系统，包括白车身输送装置、以及上述定位装置。

其中，所述白车身输送装置包括轨道，所述轨道通过滑轮滑动连接有台车板，所述台车板支撑所述白车身。

本实用新型实施例提供的用于白车身焊接装生产线的定位装置及输送系统，包括定位销、所述定位销连接有平面连杆机构，所述平面连杆机构连接有驱动件，所述定位销容纳在导向套筒内，所述导向套筒固定，这样在所述驱动件的驱动下，通过所述平面连杆机构使所述定位销沿所述导向套筒的轴向直线移动，并伸出所述导向套筒将白车身定位。由于平面连杆机构存在机械死点位置，因此当定位销将白车身定位后，可使平面连杆机构处于机械死点位置，该机械死点可以维持定位销固定不动，从而可以避免白车身下降而偏离原焊接位置，提高白车身的焊接品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于白车身焊接生产线的输送系统的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于白车身焊接生产线的定位装置中定位销处于升起的状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的用于白车身焊接生产线的定位装置中定位销处于退回的状态示意图；

图4为图1所示台车板的立体俯视示意图；

图5为图1所示台车板的立体仰视示意图；

图6为图1所示气缸安装在基座后的示意图；

图7为图1所示导轨底座安装在基座后的示意图。

附图标记：