[实用新型]自动贴片机

权利要求书

1.自动贴片机，其特征在于，包括，

工作台，该工作台上设置有一用于装放待贴合工件的压合工位；

冲裁供料组件，其包括可拆卸的连接在工作台上的安装板、枢接在安装板上用于装放卷状的补强片料带的料带辊轴、安装于安装板上用于收卷料带自由端的张紧机构、以及安装于安装板上位于料带辊轴和张紧机构之间的冲裁总成，该冲裁供料组件靠近张紧机构的一侧形成一补强片输出端；

抓取送料组件，其包括可拆卸的连接在工作台上的底板、安装在底板上用于装放补强片的托盘、安装在底板上的中转盘、以及一用于抓取托盘中的补强片并将该抓取的补强片放置于中转盘上的第一机械手；

第二机械手，其用于抓取冲裁供料组件的补强片输出端或中转盘上的补强片并将该抓取到的补强片放置于位于压合工位上的待贴合工件的待补强部位上。

2.如权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于，冲裁总成包括固定板、固定连接于固定板上的定模板、活动的连接在固定板上的动模板、可拆卸的安装在定模板上的模芯、以及用于带动动模板向着靠近定模板或远离定模板运动的直线电机，补强片料带由定模板和动模板之间穿过。

3.如权利要求2所述的自动贴片机，其特征在于，固定板与定模板之间固定安装有导向柱，动模板活动的套设在导向柱上，且导向柱上套设有被限定在动模板和固定板之间的弹簧。

4.如权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于，该自动贴片机包括一用于控制第一机械手和第二机械手的处理器。

5.如权利要求4所述的自动贴片机，其特征在于，该自动贴片机还包括，

位于托盘上方的第一摄像头，该第一摄像头用于拍摄托盘中补强片的分布及位置信息，并将该信息传送给处理器，处理器依据该信息控制第一机械手抓取托盘中的补强片并将该补强片放置于一中转盘上；

位于压合工位上方的第二摄像头，该第二摄像头用于拍摄待贴合工件的待贴合部位的位置信息，并将该信息传送给处理器，处理器依据该信息控制第二机械手抓取中转盘上的补强片并将该补强片放置于待贴合工件的待贴合部位上。

6.如权利要求5所述的自动贴片机，其特征在于，该自动贴片机还包括有安装在工作台上的废品收集桶和第三摄像头，该第三摄像头用于朝上拍摄第二机械手抓取的补强片是否破损的信息及角度和位置信息，并将该信息传送给处理器，当第三摄像头拍摄到补强片存在破损时，处理器控制第二机械手移动到废品收集桶的上方；当第三摄像头拍摄到第二机械手抓取的补强片角度与待贴合工件的待补强部位的角度和位置存在差异时，处理器控制第二机械手带动其抓取的补强片转动和平移。