[实用新型]一种搜救灭火机器人作业系统有效
| 申请号： | 201320461647.5 | 申请日： | 2013-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN203458724U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 侯华;曹辉;雷帆;张智攀;王新建;何涛 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | A62C37/00 | 分类号： | A62C37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 河北省邯*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搜救 灭火 机器人 作业 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种搜救灭火机器人作业系统，包括远程主控制中心、地面机器人组，其特征在于：
所述远程主控制中心与地面机器人组之间设置电脑控制端并且位于电脑控制端外部连接路由器，位于地面机器人组外围设置一个多轴空中侦察机器人并且此多轴空中侦察机器人与一个控制单元无线连接；其中的地面机器人组由三台机器人组成，即一台清障救援机器人、一台履带灭火机器人、一台轮式搜救机器人，路由器连接有摄像头。
2.根据权利要求1所述的搜救灭火机器人作业系统，其特征在于：所述多轴空中侦察机器人的飞行控制板上装有三轴陀螺仪。
3.根据权利要求1所述的搜救灭火机器人作业系统，其特征在于：所述地面机器人组由三台机器人组成，两台履带机器人和一台轮式搜救机器人。
4.根据权利要求1所述的搜救灭火机器人作业系统，其特征在于：所述轮式搜救机器人配有摄像头。
5.根据权利要求1所述的搜救灭火机器人作业系统，其特征在于：所述清障救援机器人设置四个自由度的机械抓手。
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