[实用新型]一种履带灭火机器人有效
| 申请号： | 201320461672.3 | 申请日： | 2013-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN203458713U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 侯华;王新建;何涛;曹辉;雷帆;张智攀 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 河北省邯*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 履带 灭火 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种履带灭火机器人，包括机体(1)、云台及水枪部分(3)、主动轮(4)，其特征在于：
所述机体(1)上方连接云台及水枪部分(3)，位于机体(1)水平台面两侧分别设置水箱区域(8)、蓄电池区域(9)，所述机体(1)下部两侧分别安装三角履带(7)，所述履带(7)端部设置主动轮(4)并且此主动轮(4)连接电机部分(10)，位于机体(1)底部安装若干支撑从动轮(5)并且每个支撑从动轮(5)外部与履带(7)啮合；同时，所述云台及水枪部分(3)一侧装有高清摄像头并且搭配防雾探照灯。
2.根据权利要求1所述的履带灭火机器人，其特征在于：所述机体(1)外部包裹一层高强度不锈钢防护壳(2)。
3.根据权利要求1所述的履带灭火机器人，其特征在于：位于主动轮(4)外部带有轴承座(6)。
4.根据权利要求1所述的履带灭火机器人，其特征在于：位于机体(1)外围依次安装火焰传感器、有毒气体探测器或人体红外传感器。
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