[实用新型]注塑成型模外切浇口机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑料件处理装置，具体的是指一种注塑成型模外切浇口机械手装置。

背景技术

    浇口又称进料口，它是分流道与型腔之间的狭小通口，也是最短小部分，其作用使熔融塑料在进型腔时产生加速度，有利于迅速充满型腔，成型后浇口塑料先冷凝，以封闭型腔，防止熔融塑料倒流，避免型腔压力下降过快，以至在制品上产生缩孔或凹陷，成型后便于使浇注凝料与制品分离。

    产品开模取出后需要减去浇口部分的多余材料，一般采用人工对产品进行二次加工，这对劳动力造成了极大的浪费，而且生产效率较低。

实用新型内容

    本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供一种注塑成型模外切浇口机械手装置，通过吸盘以及定产品引槽进行位置固定，采用气动剪刀对浇口进行自动剪切，使模外切浇口的流程全部自动化完成。

    本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种注塑成型模外切浇口机械手装置，其特征在于所述机械手装置由机械手框架、气动剪刀、移动装置、定产品引槽和吸盘组成；所述气动剪刀安装于所述移动装置上；所述的定产品引槽和吸盘设置于所述机械手框架上。

所述的气动剪刀、移动装置、定产品引槽和吸盘组成一套浇口剪切装置，所述剪切装置在所述机械手框架上至少有两套或以上。

所述剪切装置中的定产品引槽至少有两个或以上。

所述剪切装置中的吸盘至少有两个或以上。

    本实用新型的优点是：产品取出时可自动对浇口部分加工，使其脱离产品，实现生产自动化，极大节省了对人力资源的消耗。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1所示，图中1-6标记分别为：气动剪刀1、产品2、定产品引槽3、移动装置4、吸盘5、机械手框架6。

实施例：如图1所示，本实施例具体涉及一种注塑成型模外切浇口机械手装置，气动剪刀1与移动装置4固定为一体，与定产品引槽3以及吸盘5统称为一套浇口剪切装置，安装于机械手框架6上。根据产品2的数量，在机械手框架6上安装浇口剪切装置至少有两套或以上。每套浇口剪切装置的定产品引槽3以及吸盘5至少有两个或以上，根据产品2的形状决定。

如图1所示，吸盘5主要用于固定产品2，定产品引槽3的作用是为了使产品2的浇口对准气动剪刀1的刀口。

如图1所示，该注塑成型模外切浇口机械手装置的工作步骤具体如下：在工作时，机械手装置开模后将产品2取出，通过定产品引槽3以及吸盘5将产品2固定于机械手框架6上，产品2的浇口通过定产品引槽3保证与气动剪刀1的刀口对准，移动装置4开始运行，将气动剪刀1的刀口移动至产品2的浇口上，气缸运行后使气动剪刀1将产品2的浇口剪下；之后移动装置4返回原来的位置，机械手装置将产品2移出；如此往复。

整个装置全部自动化控制，通过模外浇口自动剪切技术，极大节省了人力资源以及时间的浪费，提高了工作效率。