[实用新型]抗扰动间歇式传动装置及剪纸机送纸系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，特别涉及一种抗扰动间歇式传动装置及剪纸机送纸系统。

背景技术

蜂窝纸是一种高效，环保的材料。蜂窝纸的高速剪切对蜂窝纸剪纸机送纸系统具有较高的要求：在剪切过程中，从刀具向前进入剪纸区时要求停止送纸，而在刀具后退出剪纸区时则要求送纸。现有的蜂窝纸送纸系统主要由步进电机带动送纸辊，推动蜂窝纸向前运动至剪切刀具，通过计算机软件控制每秒钟的脉冲数来控制送纸速度和精度。然而，现有的蜂窝纸送纸系统存在以下的不足之处：

当剪纸速度达到800刀/秒以上后，要在极短的周期内准确完成给定长度的送纸，需要步进电机提供极大的加减速，造成电机成本过高。同时由于送纸轴长达1.6m，所以送纸过程中惯性较大，对步进电机带来较大的冲击，从而缩短步进电机的寿命。

上述不足导致现有的蜂窝纸送纸系统对步进电机的要求非常高，因此，会给用户带来较高的成本，且运行过程中频繁启停造成的惯性冲击缩短了电机寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种适用于高速启停且对提供动力的电机要求较小的抗扰动间歇式传动装置。

本实用新型还提供一种采用该间歇式传动装置的剪纸机送纸系统。

本实用新型是这样实现的，提供一种抗扰动间歇式传动装置，包括用于与提供动力的电机连接的主动轮、用于与执行机构连接的从动轮以及推动机构；所述从动轮包括本体，本体上形成有多个槽口；所述推动机构设置在所述主动轮上，并可在所述主动轮转动过程中滑入到所述槽口中或从所述槽口中滑出，驱动所述从动轮间歇地转动；所述多个槽口呈放射状等分从动轮本体；从动轮本体上位于两个槽口之间的扇叶的外侧端面呈内凹弧型；所述间歇式传动装置进一步包括形成在所述主动轮上的防转结构；当所述推动机构从所述槽口中滑出时，所述防转结构与所述外侧端面配合防止所述从动轮转动。

进一步地，所述多个槽口呈放射状均匀等分360度分布在所述从动轮的本体上。

进一步地，所述主动轮具有转动轴线O₁；所述从动轮具有转动轴线O₂，所述主动轮的转动轴线O₁与所述从动轮的转动轴线O₂之间的距离D满足：

D=dcosθ2,]]>

其中，d为所述槽口的外端与所述从动轮的转动轴线O₂之间的距离；θ为相邻的两个所述槽口中心线之间的夹角。

进一步地，所述推动机构具有转轴轴线O₃，所述转轴轴线O₃与所述主动轮的转动轴线O₁之间的距离d₁满足：

d1=d×tanθ2.]]>

进一步地，所述外侧端面为弧半径为d₂的内凹圆弧面；所述防转结构呈柱状；在所述防转结构的周向方向上，所述防转结构具有缺口部和弧形周面；当所述推动机构从所述槽口中滑出时，所述弧形周面与所述外侧端面配合防止所述从动轮转动；所述弧形周面的弧半径为d₃，且d₃满足：

d₂>d₃。

进一步地，所述缺口部呈扇形且具有夹角θ₁，θ₁满足：θ₁=π-θ。

进一步地，所述推动机构位于所述缺口部的对角线上。

进一步地，两个相邻的所述槽口的对角线与所述外侧端面之间的交点为P，且所述点P到所述从动轮的转动轴线O₂的距离为d₄，且d₄满足：