[实用新型]自动喷板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于纳米电热膜半成品自动化生产设备。

背景技术

纳米电热膜是一种新型加热用具，其是在常温下制成电热膜施膜液，接着将载体（如微晶玻璃、陶瓷、搪瓷、石英玻璃或碳化硅）送入550℃~650℃的炉膛内，同时通过喷枪把施膜液喷到载体上成膜，可得到的电热膜半成品。

上述制作过程若能通过机械自动完成，不仅可以节省人工，提高生产率，而且生产质量也可以有效控制。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种自动喷板机，实现纳米电热膜的自动化生产。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动喷板机，其特征在于：包括上料箱、机械手装置、炉膛、喷枪以及收料箱，其中：

所述炉膛，能够提供550-650度的工作环境；

所述上料箱，其位于所述炉膛的一侧，用于放置待施膜的载体；

所述收料箱，其位于所述炉膛的另一侧，用于放置已施膜的载体；

所述喷枪，能够伸入所述炉膛内，用于给炉膛内的载体喷涂电热膜施膜液； 

所述机械手装置，用于将所述待施膜的载体从所述上料箱运送到所述炉膛，并将所述已施膜的载体从所述炉膛运送到所述收料箱。

所述的自动喷板机，其中：所述载体是微晶玻璃、陶瓷、搪瓷、石英玻璃或碳化硅。

所述的自动喷板机，其中：所述喷枪设置在喷枪移动平台上，所述喷枪移动平台受喷枪伺服电机的驱动能够伸入或推出所述炉膛.

所述的自动喷板机，其中：所述喷枪移动平台上还设有喷枪旋转电机，所述喷枪旋转电机能够驱动所述喷枪的枪管自转。

所述的自动喷板机，其中：将所述上料箱、炉膛以及收料箱所在直线方向定义为X轴方向，将垂直于所述X轴反向的水平线方向定义为Y轴方向，所述机械手装置具有受X轴伺服电机控制而沿X轴方向移动的X轴移动平台，所述X轴移动平台上设有沿X轴方向间隔分布的两组Y轴移动平台，每一组Y轴移动平台均由Y轴伺服电机控制而能够相对所述X轴移动平台沿Y轴方向移动，每一组Y轴移动平台上设有至少一个取送料机械装置。

与现有技术相比较，本实用新型具有的有益效果是：本实用新型可以实现纳米电热膜的自动化生产，不仅可以节省人工，提高生产率，而且生产质量也可以有效控制。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动喷板机的组成结构示意图。

附图标记说明：Y轴伺服电机1、4；取送料机械装置2；X轴移动平台3；Y轴移动平台5；炉膛6；收料箱7；喷枪伺服电机8；喷枪旋转电机9；喷枪移动平台10；喷枪11；上料箱12；X轴伺服电机13。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供的自动喷板机，包括上料箱12、机械手装置、炉膛6、喷枪11以及收料箱7，其中：

所述炉膛6，能够提供550-650度的工作环境；

所述上料箱12，其位于所述炉膛6的一侧，用于放置待施膜的载体（如微晶玻璃、陶瓷、搪瓷、石英玻璃或碳化硅）；

所述收料箱7，其位于所述炉膛6的另一侧，用于放置已施膜的载体；

所述喷枪11，能够伸入所述炉膛6内，用于给炉膛6内的载体喷涂电热膜施膜液；其中，所述喷枪11设置在喷枪移动平台10上，所述喷枪移动平台10受喷枪伺服电机8的驱动能够伸入或推出所述炉膛6，所述喷枪移动平台10上还设有喷枪旋转电机9，所述喷枪旋转电机9能够驱动所述喷枪11的枪管自转，使喷涂均匀；

所述机械手装置，用于将所述待施膜的载体从所述上料箱12运送到所述炉膛6，并将所述已施膜的载体从所述炉膛6运送到所述收料箱7。

为了表述方便，将所述上料箱12、炉膛6以及收料箱7所在直线方向定义为X轴方向，将垂直于所述X轴反向的水平线方向定义为Y轴方向。则如图1所示，所述机械手装置具有受X轴伺服电机13控制而沿X轴方向移动的X轴移动平台3，所述X轴移动平台3上设有沿X轴方向间隔分布的两组Y轴移动平台5，每一组Y轴移动平台5均由Y轴伺服电机1、4控制而能够相对所述X轴移动平台3沿Y轴方向移动，每一组Y轴移动平台5上设有至少一个取送料机械装置2。

所述取送料机械装置2能够转运所述载体，针对不同形状与结构的载体，所述取送料机械装置2的形状与构造也相应变化，在此不能也不用具体限定，可以是托盘、夹具、气动爪、吸盘或其他类似用品。

使用的时候：