[实用新型]一种膜片分片与抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子、电气及机电产品生产技术和设备领域，特别涉及一种膜片分片与抓取装置。

背景技术

许多电子、电气产品和机电产品上都需要用到LCD显示技术，而LCD显示技术中一个十分重要的组成部分是LCD显示屏 ，LCD显示屏要实现显示功能，就必须在其上、下表面各帖上一层底片和偏光片（以下统称为膜片）。目前，LCD贴片有手工贴片、半自动贴片和自动贴片三种方式，在半自动贴片和自动贴片过程中均需要解决膜片的自动分片与抓取的问题，以实现贴片过程的自动化。在传统贴片机上膜片的分片与抓取是通过撞片的方式实现的，即由一只气缸推动膜片组撞向胶带，然后气缸反向运动，带动膜片组后移，胶带便将膜片组最前端的一张膜片粘住，这种撞片方式极其不稳定，经常带出多张膜片，使得贴片过程不能流畅进行，这在自动化贴片过程中是严重的运行故障。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对当前LCD贴片行业里通过撞片的方式完成膜片的分离与抓取过程不稳定，很容易带出多张膜片，导致贴片过程紊乱的现状，提供一种膜片分片与抓取装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种膜片分片与抓取装置，其特征在于：包含传动箱，膜片料槽、膜片机械手和PLC逻辑控制系统，传动箱，膜片料槽、膜片机械手和PLC逻辑控制系统安装设置在贴片机工作台上。

所述传动箱上设有一个传动系统和一套检测与保护装置，所述传动系统由步进电机、滚珠丝杠螺母机构、托片手指和滑块组成，步进电机安装在电机支架上，电机支架则安装在传动箱底板上；滚珠丝杠螺母机构由滚珠丝杠和螺母法兰组成，滚珠丝杠安装在传动箱的底板和顶板上设置的轴承套里，滚珠丝杠可在轴承套里转动，螺母法兰旋合在滚珠丝杠上，滚珠丝杠旋转带动螺母法兰沿着滚珠丝杠作直线运动，滚珠丝杠通过一个联轴器与步进电机固定连接；托片手指与螺母法兰固定连接，托片手指从所述传动箱背板上设置的竖直椭圆形槽中伸出，插入所述膜片料槽中，所述滑块放置在膜片料槽内的托片手指上，滑块上面用于叠放膜片组，滑块在托片手指的带动下在膜片料槽中直线向上送料；检测与保护装置由上下行程开关和上下安全保护开关组成，上下行程开关和上下安全保护开关分别安装在传动箱的上下两端，上下行程开关用以控制滑块运动的上下止点位置，上下安全保护开关连接在步进电机。

所述膜片料槽固定连接在传动箱背板上，由膜片料槽长度调节板、膜片料槽宽度调节板、活动挡板、滑块挡板和一个膜片叠放高度位置检测传感器组成；所述膜片料槽长度调节板共两块，分别用L型连接板与传动箱背板固定连接，通过L型连接板上的椭圆槽可以调节两个膜片料槽长度调节板的相对位置，以适应不同长度的膜片的需求；所述膜片料槽宽度调节板呈L形，共两块，膜片料槽宽度调节板用螺钉与膜片料槽长度调节板相连，共同构成一个方形槽，膜片和滑块置于方形槽中；所述L形宽度调节板的长边上加工有用于调节所述方形槽宽度的椭圆槽；所述活动挡板分左右两块，分别用蝶形螺母连接在两块膜片料槽宽度调节板上，在所述活动挡板上加工有便于开启和闭合左右活动挡板的椭圆槽；所述滑块挡板固定连接在膜片料槽宽度调节板下方；所述膜片料槽长度调节板口部内侧固定安装有两个内簧片，两个内簧片呈“八”字形分布，在膜片料槽长度调节板上端固定安装有分片指甲；在所述左右活动挡板上端固定安装有两块增摩橡皮；在所述膜片料槽的出口处固定安装一个膜片组高度位置传感器连接PLC，控制步进电机。

所述膜片机械手设有抓膜片气缸、膜片真空吸盘和吸盘安装板，膜片机械手固定安装在贴片机工作台上；抓膜片气缸固定安装在气缸安装板上，在抓膜片气缸下方的法兰上固定安装着吸盘安装板，在吸盘安装板上固定安装着两个膜片真空吸盘。

本实用新型的特点是：结构巧妙，通过内簧片、分片指甲和增摩橡皮的三重作用，使膜片与膜片彻底分离，抓取动作由膜片机械手完成，通过膜片真空吸盘吸附膜片，保证了膜片的分离与抓取过程动作稳定可靠。通过PLC控制技术实现了膜片的分离与抓取过程的自动化。