[实用新型]一种管类工件加强筋焊接辅助机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种管类工件加强筋焊接辅助机械手。

背景技术                                                          

由于一些强度要求，通常需要在零部件上设置加强筋，有的零部件的加强筋是在加工中直接预留出来的，有的则是因为使用时发现强度不够，后做的加强筋封闭环套在工件上，并采用焊接方法焊接上的，封闭加强筋环需要在机床上加工，且需要多处焊接或全部焊接，这样既费工时，同时质量无法保证。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种管类工件加强筋焊接辅助机械手，通过左右对称的两机械手将加强筋折弯并紧固于工件上，无需机床加工，省时省力，且只有一处焊缝，能够保证加强筋质量。

本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种管类工件加强筋焊接辅助机械手，主要包括机架，在机架的顶部设置有一托架，在机架的内部设置有气缸，所述气缸的活塞杆前端固定连接一双侧齿条，在双侧齿条的两侧各设置有一与其相啮合的齿轮，所述齿轮上均固定有一夹紧手，所述夹紧手的上端向外凹陷呈圆弧状，所述两夹紧手左右对称。

所述两夹紧手上均设置有钻头孔。

所述托架的截面呈向下凹陷的圆弧状。

本实用新型一种管类工件加强筋焊接辅助机械手，通过双向齿轮齿条控制左右对称的两弧形机械手的开合可将托架上的加强筋初样折弯紧贴于工件上，在加强筋两端的对接处焊接即可，无需在机床上加工封闭加强筋环，且只有对接处焊接即可，省时省力，只有一处焊接并使得加强筋紧贴工件，美观且可保证加强筋的质量。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例一种管类工件加强筋焊接辅助机械手的结构示意图；

图2是加强筋焊接后的工件结构示意图。

图中：1-机架；2-气缸；3-双侧齿条；4-齿轮；5-托架；6-夹紧手；7-加强筋初样件；8-钻头孔；9-工件；10-焊接缝。

具体实施方式

如图1~2所示，本实用新型实施例所述的一种管类工件加强筋焊接辅助机械手，主要包括机架1，在机架1的顶部设置有一托架5，托架5的截面呈向下凹陷的圆弧状，在机架1的内部设置有气缸2，气缸2的活塞杆前端固定连接一双侧齿条3，在双侧齿条3的两侧各设置有一与其相啮合的齿轮4，齿轮4上均固定有一夹紧手6，夹紧手6的上端向外凹陷呈圆弧状，两夹紧手6左右对称，在两夹紧手上均设置有钻头孔8。

本实用新型在使用时，现将加强筋初样件7折成“U”字形，将其套在工件9的底部，将工件9及加强筋初样件7均放置在辅助机械手的托架5上，打开气缸2，使得双侧3向下运动，两夹紧手6闭合，使得加强筋初样件7完全贴合在工件9上，在焊接缝10处用自动焊枪进行焊接，针对一些需要打孔的工件，可通过夹紧手6上的钻头孔8进行打孔作业，本机械手适用于外径为50～300mm的管类工件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行调节，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。