[实用新型]一种基于以太网的驱动器远程检测系统

权利要求书

1.一种基于以太网的驱动器远程检测系统，其特征在于包括上位机、路由器和多个具有电机转速变化控制功能的主功能板，所述的主功能板上设置有以太网接口、串口及至少一个模拟量输出口，所述的上位机通过网线与所述的路由器连接，所述的路由器通过以太网线与所述的以太网接口连接，所述的串口与一台待检测的驱动器的串口连接，所述的模拟量输出口与一台待检测的驱动器的运动指令控制口连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于以太网的驱动器远程检测系统，其特征在于所述的上位机采用带有标准以太网卡的工控机或带有标准以太网卡的PC机。

3.根据权利要求2所述的一种基于以太网的驱动器远程检测系统，其特征在于所述的主功能板包括内置有数字/模拟转换模块的ARM Cortex-M3处理器和与所述的ARM Cortex-M3处理器连接的电压放大电路，所述的ARM Cortex-M3处理器控制所述的数字/模拟转换模块输出高速变化的第一模拟量给所述的电压放大电路，所述的电压放大电路输出用于控制待检测的驱动器的转速指令的第二模拟量。

4.根据权利要求3所述的一种基于以太网的驱动器远程检测系统，其特征在于所述的第一模拟量的变化范围为0~3.3V，所述的第二模拟量的变化范围为0~10V。

5.根据权利要求4所述的一种基于以太网的驱动器远程检测系统，其特征在于所述的路由器与多个所述的主功能板之间设置有集线器，所述的以太网接口通过以太网线与所述的集线器相连，所述的集线器通过网线与所述的路由器相连。

6.根据权利要求5所述的一种基于以太网的驱动器远程检测系统，其特征在于还包括用于固定多个所述的主功能板和多台待检测的驱动器的固定架，所述的主功能板位于每两台待检测的驱动器之间，相邻两台待检测的驱动器之间间隔距离大于或等于50cm。

7.根据权利要求6所述的一种基于以太网的驱动器远程检测系统，其特征在于所述的以太网线为自带屏蔽层的超五类以太网线或超六类以太网线。