[实用新型]一种自动钻孔机

权利要求书

1.一种自动钻孔机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有通过气缸对工件进行固定的自动夹持机构以及设置在工作台上方的钻孔机主体，自动钻孔机还包括为所述自动夹持机构输送工件的送料装置、调节所述自动夹持机构移动以推送自动夹持机构至钻孔机主体的预定钻孔位置的驱动机构以及将加工完成后的工件从所述自动夹持机构取走的收料装置，所述钻孔机主体设置在自动夹持机构的上方，驱动机构固定在工作台上，各机构通过程控式电器装置控制。

2.根据权利要求1所述自动钻孔机，其特征在于：所述驱动机构包括第一伺服电机、丝杠、前端基座、后端基座和固定在工作台上的两根直线导轨，所述丝杠的一端通过联轴器与第一伺服电机相连接，并经轴承组件固定于前端支座的中心线上，丝杠的另一端经轴承组件固定于后端基座的中心线上；起到导向作用的两根直线导轨对称安装在丝杠两边的前端基座和后端基座上，且与丝杠相平行；自动夹持机构的底端与两根直线导轨滑动连接，自动夹持机构的中间与丝杠相连接。

3.根据权利要求2所述自动钻孔机，其特征在于：所述送料装置包括用于装盛工件并自动排列工件再以一给料槽输出的自动排列给料机构以及用于将给料槽的工件夹持移动至自动夹持机构的给料机械爪机构。

4.根据权利要求1或2或3所述自动钻孔机，其特征在于：所述自动夹持机构包括通过气缸夹紧与松开工件的气动夹持夹具，所述自动夹持机构还包括控制气动夹持夹具按预设角度周向转动的伺服旋转分度定位机构，所述伺服旋转分度定位机构包括第二伺服电机以及通过联轴器与伺服电机相连接主动轮，所述气动夹持夹具连接有主轴，所述主轴上设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接。