[实用新型]伸缩支腿及工程机械

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工程机械的支腿；同时，本实用新型还涉及具有该支腿的工程机械。

背景技术

工程机械如混凝土泵车、起重机等，均具有支腿。在作业时，展开支腿将整机支撑于作业场地以保证整车的稳定性，防止倾翻；在行驶时，支腿处于收回状态，减少整车的宽度。工程机械的支腿按展开形式分，主要有摆动式支腿和伸缩式支腿，其中伸缩式支腿具有体积紧凑的优点，得到了较为广泛的应用。

目前，伸缩支腿多采用油缸驱动或马达带动链条的形式，其存在着以下不足：

1）由于油缸及其油管、链条等通常布置于支腿内部，维修空间有限，当油缸油管或链条出现故障时，维修难度较大；

2）伸缩机构相对复杂，安装加工精度要求高。

实用新型内容

为解决上述技术问题至少之一，本实用新型提出一种伸缩支腿，其支腿伸缩驱动结构简单，易于维护；另外，本实用新型还提供了一种具有上述伸缩支腿的工程机械。

一方面，本实用新型提供了一种伸缩支腿，包括第一支腿部件和第二支腿部件，所述第二支腿部件设置有支腿滑道，所述第一支腿部件可滑动地设置在支腿滑道中，所述第一支腿部件上沿其滑动方向设置有齿条，所述第二支腿部件上设置有与所述齿条相啮合的齿轮以及可驱动齿轮转动的驱动机构。

进一步地，所述第二支腿部件为箱形结构，所述支腿滑道由所述第二支腿部件的内腔形成。

进一步地，所述第二支腿部件的侧板在与所述齿条相对应的位置上设置有通槽，所述齿轮设置在第二支腿部件的外侧，所述齿轮一部分从通槽伸入至第二支腿部件的内腔并与所述齿条相啮合。

进一步地，所述第二支腿部件的顶板和底板分别延伸形成有安装板，安装板上设置有轴孔，所述齿轮的轴设置在安装板的轴孔中。

进一步地，所述第一支腿部件为箱形结构，所述齿条由所述第一支腿部件的顶板或底板的端面形成。

进一步地，所述齿条设置在所述第一支腿部件的侧部，齿条的齿顶面与第一支腿部件的顶板平行，所述齿轮设置在第二支腿部件的内侧，第二支腿部件的侧板上设置有轴孔，齿轮的轴设置在侧板的轴孔中。

进一步地，所述第一支腿部件和第二支腿部件均为弧形支腿部件。

进一步地，所述驱动机构为手轮或减速电机或液压马达。

本实用新型所提供的伸缩支腿，包括第一支腿部件和第二支腿部件，所述第二支腿部件设置有支腿滑道，所述第一支腿部件可滑动地设置在支腿滑道中，所述第一支腿部件上沿其滑动方向设置有齿条，所述第二支腿部件上设置有与所述齿条相啮合的齿轮以及可驱动齿轮转动的驱动机构。所述驱动机构驱动齿轮转动，齿轮转动以带动与其相啮合的齿条作直线运动，齿条带动第一支腿部件在支腿滑道中滑动，从而实现第一支腿部件和第二支腿部件的相对运动。本实用新型通过齿轮齿条机构带动第一支腿部件和第二支腿部件相对滑动以实现支腿的伸缩，相对于现有技术中的油缸等驱动伸缩的支腿，其结构更为简单，可靠性更高，易于维护，驱动机构可采用手动驱动机构，节能环保。此外，由于齿轮齿条机构可用于直线驱动，还可用于弧线驱动，因此本实用新型还可为弧形支腿。

在进一步的技术方案中，所述第二支腿部件的侧板在与所述齿条相对应的位置上设置有通槽，所述齿轮设置在第二支腿部件的外侧，所述齿轮一部分从通槽伸入至第二支腿部件的内腔并与所述齿条相啮合。上述齿轮采用外置的形式，便于维护，齿轮只有一小部分伸入至第二支腿部件的内腔中，不占用支腿滑道的空间，第一支腿部件可贴合在支腿滑道的壁上，支腿结构更加紧凑。

在进一步的技术方案中，所述第二支腿部件的顶板和底板分别延伸形成有安装板，所述安装板上设置有轴孔，所述齿轮的轴设置在安装板的轴孔中。安装板由第二支腿部件的顶板和底板延伸形成，第二支腿部件的顶板和底板在切割下料时即可形成安装板，加工制造较为方便。

在进一步的技术方案中，所述第一支腿部件为箱形结构，所述齿条由所述第一支腿部件的顶板或底板的端面形成。齿条由所述第一支腿部件的顶板或底板的端面形成，第一支腿部件的顶板或底板在切割下料时即可形成齿条，加工制造较为方便。

另一方面，本实用新型还提供一种工程机械，包括车架和设置在车架上的支腿，所述支腿为如上所述的伸缩支腿。

本实用新型所提供的工程机械由于设置有支腿。由于上述支腿具有上述技术效果，则该工程机械也应具备相应的技术效果，因此不再详细描述。

附图说明