[实用新型]双立柱圆台平面磨床

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装备技术领域，特别是一种双立柱圆台平面磨床。

背景技术

圆台平面磨床广泛应用于磨削工件平面或成型表面，现有的立轴圆台平面磨床大多是有一个沿立柱移动的拖板和磨头、一个圆形工作台，磨头上的砂轮对旋转工作台上的工件进行磨削，即机床只有一个砂轮进行磨削，装卸工件需要停车上下料，生产效率较低；有改进的机床是采用两个圆台，分别进行磨削和装夹，虽然节省了装夹工件的时间，一定程度上提高了效率，但磨头在两个圆台之间移动仍需一定时间，现有立轴圆台平面磨床都是由人工装卸工件，工人的劳动强度大，生产效率较低；生产成本高，产品质量也得不到保证。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种采用两个磨头一个圆台，工作台连续旋转，利用工作台分区装夹，机械手装卸料和翻转工件来实现摩擦片、刹车盘、阀板、磁盘等零件的粗精一次性加工、或两面一次性加工，完成的大批量连续磨削的双立柱圆台平面磨床。

本实用新型是这样实现的，它包括床身、回转工作台、右立柱、右垂直拖板、右磨头、右砂轮、翻转机械手、取件机械手、放件机械手、左砂轮、左磨头、左垂直拖板、左立柱、原料机械手、原料仓、成品仓、成品机械手、夹具和伺服电机，其特征是右立柱和左立柱分别位于床身的两侧并与床身相连接，在右立柱和左立柱上设置通过伺服电机驱动及滚珠丝杠机构驱动并沿立柱导轨方向上下移动的右垂直拖板和左垂直拖板，在右垂直拖板和左垂直拖板上分别设置有右磨头和左磨头，伺服电机驱动右磨头和左磨头的主轴旋转，回转工作台安装在床身上，由伺服电机通过齿形带带动回转工作台工作，回转工作台采用环形转台结构,有两个磨削区和两个装卸区，原料机械手、原料仓、成品仓和成品机械手设置在回转工作台的前方，翻转机械手、取件机械手和放件机械手设置在回转工作台的后方，原料仓、成品仓分别由伺服电机、滚珠丝杠机构带动升降。

本实用新型的优点是能够自动完成上料、粗磨、翻转、精磨、卸料的全部过程，本方案中采用的气动或液压夹具对于无磁性材料不能用电磁吸盘的、或需要避免工件带磁的加工尤为适用，可最大限度地提高劳动生产率、降低操作者的劳动强度，本实用机床适用于磨削摩擦片、刹车盘、阀板、磁盘等加工零件，尤其适合于大批量连续加工。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步的描述；

图1是双立柱圆台平面磨床的结构示意图，

图2是取件机械手和放件机械手的结构示意图，

图3是翻转机械手结构示意图，

图4 是原料仓和成品仓结构示意图

具体实施方式：