[实用新型]一种多轴侦察机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种多轴侦察机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。其结构一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。多轴侦察机器人是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人，最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极参于研制。开发后的该类机器人应能实现以下特点，即可利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，来实现尺寸较小、重量较轻、适合携带等应具备的优点，使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力；需要在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种尺寸较小、重量较轻、适合携带、应用范围广、稳定可靠的多轴侦察机器人，以解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多轴侦察机器人，包括机体与飞行控制板，位于机体四个角落位置处分别安装一个旋翼片并且每个旋翼片均与电机连接；位于机体中心位置处安装飞行控制板，该飞行控制板其中一端安装GPS传感器，与该端相对的控制板另一端设置一个高清摄像头，所述飞行控制板中心位置处安装有三轴陀螺仪并且位于此三轴陀螺仪两侧分别设置磁力计、三轴加速度传感器，其中的三轴陀螺仪与GPS传感器之间装有气压计。

位于高清摄像头一端的控制板上安装探照灯，所述机体底部设置支架；位于装有旋翼片位置处的机体外表面设置爆闪警示灯。

本实用新型所述的多轴侦察机器人的有益效果为：

(1)在四个角落上各装有一旋翼并且由电机分别带动；为保持飞行器的稳定飞行，在多轴侦察机器人上装有三个方向的陀螺仪和三轴加速度传感器组成惯性导航模块，还通过电子调控器来保证其快速飞行；

(2)飞行控制板上可装有气压计、三轴陀螺仪、加速度传感器、磁力计、GPS等传感器，能够实现定速、定高、航向锁定、自动返航等功能，在摄像头配合使用下，可以出色的完成侦查和搜救任务，其特点包括：由无线遥控器控制，飞行距离最大可至数公里；多轴侦察机器人带有摄像头可完成多角度的拍摄，并可以将拍摄的实时画面传送到地面操作端。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述多轴侦察机器人的结构示意图。

图中：

1、机体；2、飞行控制板；3、支架；4、旋翼片；5、GPS传感器；6、气压计；7、磁力计；8、三轴陀螺仪；9、三轴加速度传感器；10、探照灯；11、高清摄像头；12、爆闪警示灯。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例所述的多轴侦察机器人，包括机体1与飞行控制板2，所述机体1底部设置支架3，位于机体1四个角落位置处分别安装一个旋翼片4并且每个旋翼片4均与电机连接，转速可调；位于机体1中心位置处安装飞行控制板2，该飞行控制板2其中一端安装GPS传感器5，与该端相对的控制板另一端设置一个高清摄像头11，所述飞行控制板2中心位置处安装有三轴陀螺仪8并且位于此三轴陀螺仪8两侧分别设置磁力计7、三轴加速度传感器9，其中的三轴陀螺仪8与GPS传感器5之间装有气压计6，位于高清摄像头11一端的控制板上安装探照灯10；同时，位于装有旋翼片4位置处的机体1外表面设置爆闪警示灯12。使用时，通过装有三个方向的三轴陀螺仪8和三轴加速度传感器9组成惯性导航模块，还通过电子调控器来保证其快速飞行；所装的气压计6、三轴陀螺仪8、三轴加速度传感器9、磁力计7、GPS传感器5等组件，能够实现定速、定高、航向锁定、自动返航等功能，在摄像头配合使用下，可以出色的完成侦查和搜救任务，其特点包括：由无线遥控器控制，飞行距离最大可至数公里；多轴侦察机器人带有摄像头可完成多角度的拍摄，并可以将拍摄的实时画面传送到地面操作端。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。