[实用新型]自动对位机

说明书

技术领域

本实用新型属于印刷电路板技术领域，具体涉及一种将柔性电路板与菲林板自动对位并粘结在一起的自动对位机。

背景技术

随着线路板的不断朝向轻薄短小发展，线路密集程度不断提高，目前硬板已有相当部分曝光工序采用自动对位曝光机。保证高效率、高精度。

但是对于近来出现并迅速发展的FPC即柔性线路板，因为板面相对硬板而言较小，一般只相当于1/4以下面积。传统自动对位曝光机每次只能对位一块，单机产能大幅降低，无法满足需求。目前通用的做法是采用人工对位，对好后将4-6块一起放入普通曝光机同时曝光。

虽然市场上已经出现了自动对位机，如本公司之前申请的专利号为“201120389391.2”名称为“自动对位机”的专利，公开了一种自动对位机，包括：基座，其上设置有驱动装置；一个放置电路板的平台，设置在基座上，并由驱动装置控制其沿X与Y方向以及在基座上旋转运动；光源板，设置在平台上，光源板均匀布设有若干吸附电路板在平台上的真空孔；吸附机构，数量至少为两个，包括固定板，固定板朝向平台的一面设置有真空吸头和压头，在固定板上装有读取电路板与菲林板上靶标位置的CCD镜头、控制真空吸头的第一驱动机构和控制压头的第二驱动机构；支撑机构，设置在平台的上方，吸附机构设置在支撑机构上，并在支撑机构上沿X与Y方向滑动，并由固定装置定位，提高对位精度，降低报废率；对位工序摆脱对熟练工人的依赖；提高工作效率，更加充分发挥曝光。

但是其在菲林板与柔性电路板对位过程中，柔性板容易不规则涨缩，之前的双靶标对位方式，会有一个或两个区域对不准，造成曝光不良，次品率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高对位精度，降低报废率、提高工作效率、实现菲林板与柔性板对位的自动对位机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动对位机，包括机架，所述机架上设有：

基座，其上设置有驱动装置；

一个放置电路板的平台，设置在基座上，并由驱动装置控制其沿X与Y方向以及在所述基座上旋转运动；

光源板，设置在平台上，光源板均匀布设有若干吸附电路板在平台上的真空孔；

吸附机构，包括固定板，固定板朝向平台的一面设置有真空吸头和压头，在固定板上装有读取电路板与菲林板上靶标位置的CCD镜头、控制真空吸头的第一驱动机构和控制压头的第二驱动机构；

支撑机构，设置在平台的上方，吸附机构设置在支撑机构上，并在支撑机构上沿X与Y方向滑动，并由固定装置定位；其特征在于，

还包括整平机构，所述整平机构包括气缸固定板，运动气缸、整平气缸及整平板，所述整平板由整平气缸带动上下移动，所述运动气缸带动整平气缸上下移动，运动气缸固定在气缸固定板上，气缸固定板固定在机架上。

本实用新型改进有，CCD由之前的两个改为四个，配合新的软件算法，使涨缩误差可四个方向均分；

本实用新型改进有，整平机构，使菲林与柔性板间无缝贴合，确保对位准确；

本实用新型改进有，所述吸附机构两个，所述第一驱动机构与第二驱动机构为气缸，第一驱动机构控制真空吸头在固定板与平台间往复移动，第二驱动机构控制压头在固定板与平台间往复移动，所述压头与真空吸头与固定板之间设置有直线轴承。

本实用新型改进有，所述驱动装置包括Y轴驱动机构、X轴驱动机构和转轴，所述基座分为两层，X轴驱动机构设置在基座下层，Y轴驱动机构与转轴设置在基座上层，X轴驱动机构驱动基座上层在基座下层上沿X方向滑动，所述Y轴驱动机构为两个，设置在基座上层沿X方向的两端，并控制平台沿着Y方向移动，所述转轴一端滑动的设置在Y轴驱动机构上，另一端可转动的设置在平台上。

本实用新型改进有，所述支撑机构包括Y向滑轨和X向滑轨，所述X向滑轨为两个，所述吸附机构的两端滑动的设置在X向滑轨上，所述Y向组合滑轨为七个，Y向滑轨的两端滑动的设置在X向滑轨上。

本实用新型改进有，所述光源板与平台之间设置有硅胶垫，硅胶垫上设置有便于真空孔通气的通道。

本实用新型改进有，所述机架底侧设置有4个脚轮。

本实用新型的有益效果是：通过新型结构的自动对位机，使菲林板与柔性电路板实现更合理的对准，菲林板在整平板的作用下与柔性板贴合紧密，使最终的产品良品率高，而且整个自动对位机工作平稳，结构稳固，对位效率和精度更高。

附图说明

附图1为本实用新型的自动对位机的整机结构图。

附图2为本实用新型的自动对位机的平台结构示意图。