[实用新型]一种基于CAN总线的调平控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分布式调平控制系统，尤其是一种基于CAN总线的调平控制系统。

背景技术

在传统的控制领域中，集中式控制系统得到广泛应用，集中式电子控制系统由单个控制器实现大部分的车身控制功能，具有多功能集成，成本低的特点，集中式控制系统过分依赖主控单元，一旦主控单元发生故障，整个系统都会瘫痪，导致设备不能正常工作。

随着施工设备的施工工况增加，工程车辆的安全性，智能化程度越来越高，车载控制系统需要控制的单元大量增加，单一的控制单元已经不能满足复杂车载控制要求。因而分布式控制系统在车载控制系统上得到了应用发展。分布式控制系统指的是多控制器系统，既多个控制器分别控制不同的对象或设备，各自构成子系统，各子系统间有通信或网络互连关系。

实用新型内容

发明目的：本实用新型创造为基于分布式控制系统的理论，为车载设备提供了一种基于CAN总线的调平控制系统，调整工作装置的水平状态，控制比例阀，实现设备的调平。

技术方案：一种基于CAN总线的调平控制系统，由倾角传感器1、控制输出-比例阀2、CAN总线3、控制模块4、上位机5构成，其特征在于，

所述倾角传感器1通过数据传输线与控制模块相连；所述控制模块4通过数据传输线与倾角传感器1、控制输出-比例阀2相连接，通过总线CAN与上位机3相连；所述控制输出比例阀2与控制模块4相连，接受控制模块4的控制信号；所述CAN总线3两端连接于控制模块4与上位机5之间，传送控制模块发出的信号到上位机。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计一种基于CAN总线的调平控制系统，系统采用高精度测力传感器和12位控制模块，控制系统的能实现0.1度的水平控制；系统采用元器件抗恶劣工作环境，其工作温度范围满足-40度到85度，其冲击，振动指标能达到满足国际标准EN60068-2-6，防护等级达到IP67，完全满足车载设备的工作要求；控制模块采用闭环PID(比例-积分-微分)控制方式，能有效的提高系统的稳定性，实现准确，快速的调平。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种基于CAN总线的调平控制系统结构图，由倾角传感器1、控制输出-比例阀2、CAN总线3、控制模块4、上位机5构成。

所述倾角传感器1采用高精度测力传感器，通过数据传输线与控制模块相连，倾角传感器采集到设备的水平状态，输出到控制模块；所述控制模块4采用12位控制模块，分别与倾角传感器1、控制输出-比例阀2、上位机3相连，当接收到倾角传感器的信号时，控制模块将信号通过总线CANopen方式传输到上位机5，同时控制模块能够根据采集到的传感器数据，根据控制精度要求，采用PID(比例-积分-微分)控制方式，控制比例阀2；所述控制输出比例阀2与控制模块4相连，接受控制模块4的控制信号，调整油杠的位置，实现设备的调平控制；所述CAN总线3两端连接于控制模块4与上位机5之间，传送控制模块发出的信号。