[实用新型]一种静自动铆合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种低压电器触点铆接设备，具体涉及一种静自动铆合机。

背景技术

低压电器中的导电片（以下简称工件）上通常都有触点，以达到更好的电接触性能。目前，工件上的触点通常采用焊接的方式进行固定，加工时需要工人手工进行操作，工作环境恶劣，工人劳动强度大，同时还存在一定的安全隐患和危险性。触点的焊接位置偏差较大，焊接质量没有保障，且焊接效率低，人工成本偏高。

实用新型内容

为了克服现有的工件上的触点焊接时工人劳动强度大、焊接效率低及焊接效率低的不足，本实用新型提供一种静自动铆合机，该静自动铆合机采用气动自动铆合，降低了工人的劳动强度，消除了安全隐患，具有使用方便、操作简单、加工效率高、铆接质量好及加工成本低的特点。

本实用新型的技术方案是：一种静自动铆合机包括工件振动盘、铆钉振动盘、铆接头及工件夹具，铆接头由铆合组合气缸控制张开和闭合，工件夹具常态下为夹紧状态，工件夹具在夹具气缸的推动下能够张开，工件振动盘及铆钉振动盘分别连接工件传输带及铆钉传输带，工件夹具为8个且等分固定在工作转台的周边，8个工件夹具沿顺时针方向依次与工件上料、孔位校正、铆钉上料、铆钉检测、铆合、计件、铆合件卸料及废品件卸料八个不同的工位相对应；

工件上料工位设有工件传输带及工件夹紧送料组合气缸，工件夹紧送料组合气缸上设有夹持工件的机械手；

孔位校正工位设有铆孔校正气缸，铆孔校正气缸上设有穿入工件铆孔的校正杆；

铆钉上料工位设有铆钉夹紧送料组合气缸，铆钉夹紧送料组合气缸上设有夹持铆钉的机械手；

铆钉检测工位设有铆钉检测传感器；

铆合工位设有铆合组合气缸，铆接头安装在铆合组合气缸上；

计件工位设有计件传感器；

铆合件卸料工位设有铆合件夹紧卸料组合气缸，铆合件夹紧卸料组合气缸上设有夹持铆合件的机械手；

废品件卸料工位设有废品件夹紧卸料组合气缸，废品件夹紧卸料组合气缸上设有夹持废品件的机械手；

工作转台由间歇分割器驱动其八等分间歇转动，工作转台的中部设有固定台，固定台上设有三个夹具气缸，三个夹具气缸分别与工件上料工位、铆合件卸料工位及废品件卸料工位上的工件夹具相对应。

所述的工件传输带的侧面设有工件止挡气缸。

所述的校正杆的前端为圆锥形。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，能够一次性完成工件自动上料、校正、铆钉上料、检测、铆合、计件、卸料等工作，降低了工人的劳动强度，消除了安全隐患，触点以铆钉的结构形式与工件进行铆合，触点与工件连接牢固、产品定位尺寸准确可靠，具有使用方便、操作简单、加工效率高、铆接质量好及加工成本低的特点。 

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

图中1-工件振动盘，2-铆钉振动盘，3-铆接头，4-工件夹具，5-铆合组合气缸，6-夹具气缸，7-工件传输带，8-铆钉传输带，9-工作转台，10-工件夹紧送料组合气缸，11-夹持工件的机械手，12-铆孔校正气缸，13-校正杆，14-铆钉夹紧送料组合气缸，15-夹持铆钉的机械手，16-铆钉检测传感器，17-计件传感器，18-铆合件夹紧卸料组合气缸，19-夹持铆合件的机械手，20-废品件夹紧卸料组合气缸，21-夹持废品件的机械手，22-固定台，23-工件止挡气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1所示，一种静自动铆合机，包括工件振动盘1、铆钉振动盘2、铆接头3及工件夹具4，铆接头3由铆合组合气缸5控制张开和闭合，工件夹具4常态下为夹紧状态，工件夹具4在夹具气缸6的推动下能够张开，工件振动盘1及铆钉振动盘2分别连接工件传输带7及铆钉传输带8，工件夹具4为8个且等分固定在工作转台9的周边，8个工件夹具4沿顺时针方向依次与工件上料、孔位校正、铆钉上料、铆钉检测、铆合、计件、铆合件卸料及废品件卸料八个不同的工位相对应；

工件上料工位设有工件传输带7及工件夹紧送料组合气缸10，工件夹紧送料组合气缸10上设有夹持工件的机械手11；

孔位校正工位设有铆孔校正气缸12，铆孔校正气缸12上设有穿入工件铆孔的校正杆13；

铆钉上料工位设有铆钉夹紧送料组合气缸14，铆钉夹紧送料组合气缸14上设有夹持铆钉的机械手15；

铆钉检测工位设有铆钉检测传感器16；

铆合工位设有铆合组合气缸5，铆接头3安装在铆合组合气缸5上；