[实用新型]一种柔性材料的变速转位装置

权利要求书

1.一种柔性材料的变速转位装置，包括机架，其特征在于：可转动地设置于机架上的主轴、连接驱动主轴转动的电机、固定设置于主轴上回转架、固定设置于机架上且形成有第一轨迹槽的平面凸轮和圆周分设于回转架上的若干组吸附转位机构，每组吸附转位机构包括设置于回转架上沿主轴径向延伸的导轨、活动配设于导轨上的滑座、沿主轴径向延伸且可绕自身轴线转动地设置于滑座上的转筒、设置于转筒上的吸附块、固定设置于滑座上与第一轨迹槽相配合用于驱动滑座沿导轨移动的第一凸轮轴承，所述转筒外周面形成有用于引导转筒转动的第二轨迹槽，所述回转架上固定设置有与第二轨迹槽配合的第二凸轮轴承。

2.根据权利要求1所述一种柔性材料的变速转位装置，其特征在于：所述主轴沿轴向贯通形成有与负压源连接的负压通道，所述机架上设置有与负压通道连通的负压腔，负压腔具有可与回转架联动回转的回转套，所述回转套外周设置有圆周分布的若干第一接管，每个吸附块设置有通过管道与对应第一接管连接的第二接管，设置成在回转套转动过程中，一部分的第一接管与负压腔连通以使对应吸附块吸附柔性材料，另一部分的第一接管与负压腔阻断以使对应吸附块释放柔性材料。

3.根据权利要求2所述一种柔性材料的变速转位装置，其特征在于：所述机架上设置有与主轴配合的轴承座，轴承座与主轴之间设置有轴承，所述负压腔由套设在轴承座上间隔设置的两环形封板和可转动地套设置于两环形封板外周的所述回转套围成，所述主轴上开设有第一连通口，所述轴承座上开设有连通第一连通口与负压腔的第二连通口，两环形封板之间设置有用于堵塞所述第一接管的堵塞块。

4.根据权利要求2所述一种柔性材料的变速转位装置，其特征在于：所述吸附块通过沿所述转筒轴向延伸的连接管固定在所述转筒上端，所述连接管上套设有一转套，所述连接管上开设有第三连通口，所述转套与连接管之间设置有位于第三连通口上、下方的上、下轴承，所述转套上开设有第四连通口，所述第二接管连接在第四连通口上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述一种柔性材料的变速转位装置，其特征在于：还包括设置于机架上的分切机构，所述分切机构包括设置于机架上的刀轴、设置于刀轴上的切刀，所述回转架上圆周设置有可与切刀相配合的若干刀垫，所述刀轴通过传动机构与所述电机联动。

6.根据权利要求1或2或3或4所述一种柔性材料的变速转位装置，其特征在于：所述回转架包括两相对设置的转盘和连接在两转盘之间且圆周分布的若干接杆。

7.根据权利要求1或2或3或4所述一种柔性材料的变速转位装置，其特征在于：所述转筒通过轴承可转动地设置于滑座上，所述转筒中固定有沿其轴向延伸的转轴，转轴上设置轴套，轴套与转筒内壁之间设置有直线轴承。