[实用新型]卡抓装置

权利要求书

1.卡抓装置，包括基座（1）、驱动机构和抓钩（3），其特征是：所述抓钩（3）的数量为4个，所述抓钩（3）的一端为连接臂（31），另一端为定位钩（32），所述4个抓钩沿基座（1）的一端的周向均布，各个抓钩（3）的连接臂（31）与基座（1）铰接，各个抓钩（3）的连接臂（31）之间形成一个喇叭形空腔（2），所述喇叭形空腔（2）的大端朝向各个抓钩（3）的定位钩（32），所述驱动机构包括安装在基座（1）上的推拉装置（6），以及与推拉装置（6）相连的设置在喇叭形空腔（2）内的控制件（5），控制件（5）与各个抓钩（3）的连接臂（31）接触，所述推拉装置（6）通过驱动控制件（5）作直线运动促使各个抓钩（3）的连接臂（31）转动。

2.如权利要求1所述的卡抓装置，其特征是：所述推拉装置（6）为液压油缸。

3.如权利要求1所述的卡抓装置，其特征是：所述抓钩（3）的厚度至少为30mm，所述抓钩（3）由不锈钢制成。

4.如权利要求1、2或3所述的卡抓装置，其特征是：所述基座上还设置有用于限制各个抓钩的连接臂的转动角度的限位结构（7）。

5.如权利要求4所述的卡抓装置，其特征是：还包括4个滑槽，所述4个滑槽与4个抓钩（3）一一对应，各个抓钩（3）的连接臂（31）分别位于对应的滑槽内，滑槽的槽壁为所述限位结构（7），滑槽的槽壁与对应的连接臂（31）之间设置有移动间隙。