[实用新型]压缩机吊装机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及压缩机安装，特别是涉及一种压缩机吊装机械手。

背景技术

现有空调制造商的外机总装线上，大小规格压缩机吊装，均都是采用人手从压缩机货板上抓取、搬运压缩机放在底盘上，然后人手逐个找正底盘与压缩机连接螺栓孔，逐个用风批拧紧压缩机连接螺母(3个)。此种方法存在如下缺陷：依靠手工操作，劳动强度大，装配效率低下。以35外机为例，装配压缩机全程定员5人。

发明内容

针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种压缩机吊装机械手，其能降低劳动强度，提高装配效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种压缩机吊装机械手，包括机架组件、第一吊臂组件、第二吊臂组件、第三吊臂组件、第一驱动装置和轴向定位部件，所述机架组件包括吊座和设置于吊座上的吊钩，所述第一吊臂组件、所述第二吊臂组件和所述第三吊臂组件在所述吊座的下方沿圆周方向间隔设置，所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件的上端固定安装在所述吊座上，在所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件上分别设置有第一定位面和第二定位面，所述第三吊臂组件的上端可沿所述吊座的径向移动地安装在所述吊座上，且具有夹紧所述压缩机的第一位置和松开所述压缩机的第二位置，在所述第三吊臂组件上设置有第三定位面，当所述第三吊臂组件在所述第一位置时，所述第一定位面、所述第二定位面和所述第三定位面相互配合将所述压缩机夹紧；所述第一驱动装置用于驱动所述第三吊臂组件在所述第一位置与所述第二位置之间来回移动；所述轴向定位部件安装在所述吊座上，用于对所述压缩机进行轴向定位。

在其中一个实施例中，所述吊座包括中心部，以及自该中心部径向向外延伸形成的第一吊梁、第二吊梁和第三吊梁，所述第一吊臂组件、所述第二吊臂组件和所述第三吊臂组件分别安装在所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁上。

在其中一个实施例中，所述机架组件还包括第一转动手柄、第二转动手柄和第三转动手柄，该第一转动手柄、该第二转动手柄和该第三转动手柄分别与所述第一吊梁、所述第二吊梁和所述第三吊梁的径向外端连接。

在其中一个实施例中，所述第一吊臂组件包括第一吊架和第一定位块，所述第一吊架的上端安装在所述吊座上，所述第一定位块安装在所述第一吊架的下部，在该第一定位孔上设置有所述第一定位面；所述第二吊臂组件包括第二吊架和第二定位块，所述第二吊架的上端安装在所述吊座上，所述第二定位块安装在所述第二吊架的下部，在该第二定位孔上设置有所述第二定位面。

在其中一个实施例中，所述的压缩机吊装机械手还包括第一支承块和第二支承块，所述吊座与所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件相对应的位置分别设置有沿吊座径向方向延伸的第一条形孔和第二条形孔，所述第一支承块和所述第二支承块分别通过穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔的螺栓固定在所述吊座上，所述第一吊架和所述第二吊架的上端分别固定在所述第一支承块和所述第二支承块上。

在其中一个实施例中，所述第三吊臂组件包括第三吊架和第三定位块，所述第三吊架的上端通过导向部件安装在所述吊座上，所述第三定位块安装在所述第三吊架的下部，在该第三定位孔上设置有所述第三定位面。

在其中一个实施例中，所述导向部件包括设置在所述吊座上表面的沿所述吊座径向方向延伸的导轨和可滑动地设置于该导轨上的第一滑块，所述第三吊架的上端安装在所述第一滑块上。

在其中一个实施例中，所述导向部件还包括设置在所述吊座下表面的直线轴承座组件，所述直线轴承座组件包括滑杆和套接于该滑杆上的直线轴承，所述第三吊架的上端与所述直线轴承连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动装置包括第一气缸，该第一气缸的缸体固定在所述吊座上，该第一气缸的活塞杆与所述第三吊臂组件连接。

在其中一个实施例中，所述轴向定位部件包括至少一根竖直设置的定位螺栓，所述吊座上设置有与所述定位螺栓相配合的螺孔，所述定位螺栓穿设在所述螺孔内。

在其中一个实施例中，所述的压缩机吊装机械手还包括角度定位部件，该角度定位部件包括安装架和定位板，所述安装架安装在所述第一吊臂组件的靠近所述第二吊臂组件的一侧，所述定位板安装在所述安装架上，该定位板与所述第二吊臂组件相互配合对所述压缩机的汽液分离器进行限位。