[实用新型]双工位剥口机械手

权利要求书

1.一种双工位剥口机械手，其特征在于：包括拉线机构和剥线机构；所述拉线机构包括拉线旋转座，及与拉线旋转座连接的马达，及设置在拉线旋转座前的拉线滑块，及与拉线滑块滑动配合的拉线滑轨，及设置在拉线滑轨前的拉线气缸固定座，及设置在拉线气缸固定座前的拉线气缸，及设置在拉线气缸右侧的拉线机械手安装件，及设置在拉线机械手安装件右侧的拉线夹座，及设置在拉线夹座上的拉线长度夹；所述剥线机构包括剥线旋转座，及与剥线旋转座相连接的马达，及设置在剥线旋转座前的剥线滑块，及与剥线滑块滑动配合的剥线滑轨，及设置在剥线滑轨前的剥线气缸固定座，及设置在剥线气缸固定座前的剥线气缸，及与剥线气缸连接设置的剥线气缸滑块，及与剥线气缸滑块两侧卡扣连接的剥线机械手，及设置在剥线气缸滑块下的剥线导线板，及设置在剥线导线板前的剥线导线头。

2.根据权利要求1所述的双工位剥口机械手，其特征在于：所述拉线机械手安装件中部设置有拉线力臂，所述拉线力臂一端与拉线气缸连接，另一端与拉线夹座连接。

3.根据权利要求1所述的双工位剥口机械手，其特征在于：所述剥线气缸与剥线气缸滑块之间连接处设置有剥线气缸推杆，所述剥线气缸滑块与剥线导线板之间滑动配合处设置有剥线导线板滑槽。

4.根据权利要求1所述的双工位剥口机械手，其特征在于：所述剥线气缸滑块左右两端设置有剥先气缸滑块扣杆。

5.根据权利要求1所述的双工位剥口机械手，其特征在于：所述剥线机械手上端设置有剥线机械手扣孔。

6.根据权利要求1所述的双工位剥口机械手，其特征在于：所述剥线导线板左右两端设置有剥线机械手固定转杆。