[实用新型]核辐射应急监测飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于在复杂的辐射环境中，有着很强的实用性的核辐射应急监测飞行器。 

背景技术

核与辐射事故具有发生突然、扩散迅速、辐射污染范围不确定的特点。准确、及时、全面地了解事发现场情况，是核与辐射后果评估、应急决策指挥的重要依据。为了在核与辐射事故发生后能够快速响应，努力使核与辐射事故对公众及环境的影响降低到最小程度,核与辐射事故发生后，辐射应急监测飞行器可以按照预设的监测线路低空自主飞行，将事故现场全景图像传回地面控制系统，通过地面控制系统传回应急指挥中心，飞行过程中可以自动获取辐射监测数据，实时传回应急指挥中心，使指挥中心掌握全面的现场实况。 

发明内容

本实用新型目的提供一种在突发事件发生后，按照预先设定的路线自主飞行到事发现场上空，完成现场信息采集、监测监控、通信传输等功能的飞行器。 

    本实用新型的主要结构特点在于:由机舱、螺旋桨、起落架、电池及电池盒构成，其机舱下端设置一起落架，起落架上设置电池和电池盒，其电池盒内设置电池，其机舱为中心的平面圆周上设置六组螺旋桨，其六组螺旋桨相互之间为等距排列，起落架内设置一核辐射监测仪。 

  本实用新型的有益效果为：辐射应急监测飞行器价格低廉、机动灵活，适用于在危险复杂环境中自主巡航，进行辐射监测和全景摄像，成熟的飞行控制核心技术基础：辐射应急监测飞行器采用飞行器自动行驶技术、飞行器自适应控制技术、任务云台自动增稳技术等成熟的飞行核心技术，“现场--指挥中心”一体化处置模式：辐射应急监测飞行器将信息数据与指挥中心进行实时交互，建立“现场---指挥中心”一体化处置模式，“空中—地面”立体化监测网络：辐射应急监测飞行器可与地面上的现场核应急平台、个人核应急终端设备无缝对接，组成“空中—-地面”立体化监测网络。 

附图说明： 

    图1为本实用新型产品结构示意图

具体实施方式：

   下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明

如附图所示：六旋翼飞行器，由机舱4、螺旋桨3、起落架5、电池及电池盒2构成，其机舱4下端设置一起落架5，起落架5上设置电池盒2，其电池盒2内设置电池6，其机舱4为中心的平面圆周上设置六组螺旋桨3，其六组螺旋桨3相互之间为等距排列，起落架5内设置一核辐射监测仪1。

本实用新型专利产品涉及参数 

机身尺寸：100cm×100cm

空载重量：2500g

最大有效载荷：4000g（包括电池）

最大留空时间：40分钟

最大爬升速率：7.5m/s

最大巡航速度：15.0m/s

工作温度：-20℃~+80℃

工作湿度：最大95%

最大工作海拨： 4000m

最大巡航半径：15km

动力配置：6x250W

导航系统：GPS，双惯性导航系统（INS）双飞行控制器可规划飞行航线，支持全自主飞行；

控制方式：自主飞行、遥控。