[实用新型]一种4D霍尔型操纵杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种4D霍尔型操纵杆，可以广泛应用于视频监控领域或是其它工业控制领域内。 

背景技术

在光电监控系统行业，操纵杆主要用于对光电传感器的基座（即云台）进行方位和俯仰转动控制。对于云台的转动控制，也有用键盘上的方向键或者是用软件虚拟出方向键进行控制的。现有的技术其主要缺点在于操作反应速率慢，移动不连续，随动效率低。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服了现有技术的不足而提供一种4D霍尔型操纵杆，其为带电插拔USB操纵杆，方便地操控光电监控设备的云台方位、俯仰转动以及图像冻结/解冻，给使用者以舒适的触感。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种4D霍尔型操纵杆，它包括操纵杆底盖，操纵杆底盖上通过支柱设有操作处理电路板，操作处理板固定在操作杆固定板下方，操作杆固定板上方设有4D摇杆，操作处理电路板上连接有USB接口，操纵杆底盖，操作处理电路板和操作杆固定板外侧设有圆盘，所述的操作处理电路板具有转换解码操作杆的X轴、Y轴、Z轴的电平，并以USB2.0标准将解码数据上传到上位机的功能，并且操纵杆上设有开关按钮作为视频图像冻结/解冻的控制开关。

上述的操作处理电路板上设有状态指示灯，状态指示灯光从圆盘的透光窗口射出，以使操作人员时时了解操纵杆的电源状态。

上述的操纵杆底盖上安装有吸盘。

上述的圆盘上设计有方向标识。

本实用新型取得了以下的技术效果：

1、采用了支持热插拔的4D霍尔摇杆，从而可以同时联动方位和俯仰转动，加快了目标到位时间，同时也方便于人工操控摇杆。

2、采用了支持热插拔的4D霍尔摇杆，不仅可以满足控制方位（使用X轴）和俯仰（使用Y轴）转动的需要，摇杆顶部开关按钮用于视频图像冻结/解冻控制功能用。还有Z轴可以用于其它方面的控制，比如视频放大/缩小功能。

3、 采用了支持热插拔的4D霍尔摇杆，其中自主设计了摇杆解码电路板，为使摇杆控制伺服的平稳、可靠，在硬件单片机程序中采用了中心数据消除，以及线性数据处理等方式。

4、 采用了支持热插拔的4D霍尔摇杆，可以方便的带电安装或拆卸操纵杆。

5、 采用了支持热插拔的4D霍尔摇杆，其底部安装有吸盘，便于将操纵杆吸附到桌面上，加强了操作时的稳定性。同时，安装操纵杆时不需要破坏桌面原有状态。

综合以上所述，采用了支持热插拔的4D霍尔摇杆，其技术先进，既性能稳定可靠，也便于操作人员平稳、舒适地进行操作。除了用于视频监控领域，也可以推广应用于更多工业领域。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图（拆除圆盘）；

图2是本实用新型的外部示意图（未拆除圆盘）；

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

参见图1-2，一种4D霍尔型操纵杆，它包括操纵杆底盖2，操纵杆底盖上通过支柱8设有操作处理电路板4，操作处理板固定在操作杆固定板5下方，操作杆固定板上方设有4D摇杆1，操作处理电路板上连接有USB接口6，操纵杆底盖，操作处理电路板和操作杆固定板外侧设有圆盘3，所述的操作处理电路板具有转换解码操作杆的X轴、Y轴、Z轴的电平，并以USB2.0标准将解码数据上传到上位机的功能，并且操纵杆上设有开关按钮作为视频图像冻结/解冻的控制开关。由此对光电伺服的控制更加舒适、快速。通过USB接口连接电脑，支持热插拔，便利于操纵杆的使用。操纵杆与上位机之间的通信，采用了统一的通信协议格式，协议中具有校验码，从而确保数据传输的可靠性。

参见图1-3，优选地，所述的操作处理电路板上设有状态指示灯9，状态指示灯灯光从圆盘的透光窗口射出，以使操作人员时时了解操纵杆的电源状态。所述的操纵杆底盖上安装有吸盘7，吸盘能方便的吸附到桌面上，从而增大摩擦力，由此在使用操纵杆过程中，操纵杆能稳定固定。所述的圆盘上设计有方向标识10，从而为操纵杆的使用提供清晰明确的指示。

本实用新型在于采用了4D霍尔型操纵杆以及自主设计的解码电路板，并通过支持热插拔的USB接口与电脑的上位机程序进行通信，从而实现操纵杆控制光电伺服的功能。操纵杆具有X轴、Y轴、Z轴以及开关按钮，从而可以实现控制云台的方位转动（使用X轴数据）、俯仰转动（使用Y轴数据）以及图像的冻结/解冻功能（使用开关按钮）。（Z轴的功能可根据具体使用情况进行确定）

本实用新型公开了一种运用于监控系统支持热插拔的4D霍尔型操纵杆。由于采用霍尔传感器，其可以同时联动X轴以及Y轴，更方便于人工控制从任意方向直接转向目标方向。操纵行程中采用线性化处理，使得操纵杆对光电云台的控制更加平稳、可靠。由于其数据接口为USB2.0，支持操纵杆的热插拔，极大的便利了对设备的操作。其结构上安装有吸盘，再加上对自重的配置，并有相应的方向标识，从而使整个操纵杆外形结构美观，指示清晰，且能方便地固定到桌面上。