[实用新型]海洋钻井平台自动猫道装置

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种海洋钻井平台自动猫道装置。

背景技术

海洋钻井平台自动猫道装置是海洋钻井平台—钻井船重要的井口机械化设备之一。该装置能在钻井作业中将管状类钻具(钻杆、钻铤、套管等)由钻井平台甲板或地面钻杆排放架自动传送至钻台，在完井作业时再将管具输送至甲板或地面排放架。代替了传统的用钢丝绳提吊和甩下钻杆的钻杆上、下钻台高危险操作，并结合液、气、电和微机控制，实现钻具在钻台与地面之间的自动输送、排放、储运等。同时，通过远程控制区的监控系统，可实时显示和记录作业工序、设备状况以及对钻具的定位和系统化管理。

传统钻进过程中，当钻井平台在指定位置开始钻井时, 需要人工将甲板钻杆排放架上的钻杆水平移至猫道, 钻台上的小绞车下放钢丝绳, 利用索具等工具将钻杆沿坡道拉上钻台。当钻完一口井后, 又需要将立根从钻柱上逐根取下, 利用小绞车挂住立根顶端将立根甩下, 然后水平移至甲板的钻柱排放架上。传统的操作方式需要工作人员与钻柱直接接触, 在起、下钻过程中需要司钻、钻工、井架工等人的密切配合, 稍有不慎便可能造成事故，且工作强度大, 生产效率低。

自动猫道装置是自动化钻井的重要组成部分，改变了传统的用人工提升卡瓦和钢丝绳的操作方式；利用信息技术和智能控制系统改变了现有的管具处理系统，可减少操作工人数；在钻井作业的同时，远程控制自动传送和排放钻杆等操作可大大节省钻井时间。自动猫道装置正在成为海洋平台深水钻井设备设计的工业标准，是其中不可或缺的关键设备，是整个自动化钻井系统的重要一环。

实用新型内容

本实用新型提供一种针对海洋钻井平台管具移运操作的特殊要求，既要满足海洋钻井平台的管具外径、重量变化大，又要结构简单、性能可靠、操控性较高的自动猫道装置。

 本实用新型的技术方案是：

一种海洋钻井平台自动猫道装置，包括支架及PLC控制系统，该支架上滑动安装猫道机本体，该猫道机本体由安装在其底部的猫道机本体驱动机构驱动，进给机构与翻转机构配套安装在所述猫道机本体上的V形槽处，梭车安装在所述猫道机本体的一端，该猫道机本体的另一端安装举升机构；所述梭车由梭车驱动机构驱动；所述猫道机本体驱动机构、进给机构、翻转机构、举升机构及梭车驱动机构均与所述PLC控制系统连接。

所述猫道机本体4上安装扶正机构7，该扶正机构7与所述PLC控制系统连接。

本实用新型的特点是：结构新颖，采用全液压驱动使操作方便，功能齐全，工作效率较高，适应输送多种管径管具如：钻杆、钻铤、套管和其他相关管具，并且可以一次传送多根钻杆；尤其针对海洋钻井平台对空间要求的限制，较好地解决了此问题。本实用新型可以在多种海洋钻井平台，如:固定式、自升式、半潜式钻井平台上使用。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型翻转、进给机构示意图

图4为本实用新型举升机构示意图

4a—初始位置   4b—顶升位置

图5为本实用新型扶正机构示意图

5a—初始位置  5b—套管提升   5c—套管对中   5d—扶正辊旋转竖直

图6为本实用新型进给机构结构示意图

图7为本实用新型翻转机构结构示意图

   图中： 1—梭车驱动机构  2—梭车  3—进给机构  4—猫道机本体 ；

        5—猫道机本体驱动机构  6—滚轮     7—扶正机构   8—举升机构；     

        9—支架   10—导轨  11—翻转机构   12—走台      13—栏杆 ；   

        14—齿条  15—钻杆  16—举升架     17—举升液缸  18—连接支架；

        19—扶正辊  20—下臂  21—Ⅱ号液缸  22—Ⅰ号液缸  23—上臂；

        24—摆动液缸   25—套管  26—齿轮  27—液压马达  28—销轴；

        29—进给支架   30—进给液压缸  31—双耳座  32—双耳座  33—翻转液压缸   34—翻转支架   35—销轴。

具体实施方式

   下面结合附图对本实用新型进一步说明。