[实用新型]多头顶管设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种顶管设备，特别是一种顶管施工机械的多头顶管设备。

背景技术

目前，顶管施工机械设备都是通过旋转一个巨大的圆形刀盘来切削工作面进行掘进的，刀盘旋转时产生巨大的扭矩，有时会引起顶管的位移或偏转。

发明内容

本实用新型弥补了以上顶管设备的缺点，提供了一种多头顶管设备。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种多头顶管设备，驱动器前后两边分别设有第一盘和第二盘，第一盘上离大驱动器一定长度设有第一轴，第二盘上离大驱动器一定长度设有第二轴；第一轴铰链于第三挖掘臂右端，第三挖掘臂左端固定于第一杆；第二轴铰链于第四挖掘臂右端，第四挖掘臂左端固定于第二杆；第一杆左边固定有四个第一挖掘臂，四个第一挖掘臂的右端分别通过四个第一摇杆铰链于上支撑；第二杆左边固定有四个第二挖掘臂，四个第二挖掘臂的右端分别通过四个第二摇杆铰链于下支撑；四个第一挖掘臂左端均分别固定一个小驱动器，四个第二挖掘臂左端亦均分别固定一个小驱动器，每个小驱动器上固定一个挖掘头。

本实用新型具有以下的特点：

本实用新型通过上部的四个挖掘头向上摆动冲击时，下部的四个挖掘头向下摆动冲击，上部的四个挖掘头向下摆动冲击时，下部的四个挖掘头向上摆动冲击，同时，上部的四个挖掘头每相邻的两个相互反向转动，下部的四个挖掘头每相邻的两个亦相互反向转动，由此顶管设备的扭矩相互平衡，外力对顶管设备不产生扭矩。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A—A剖视图；

图3为图1的B—B剖视图；

图4为图1的C—C剖视图。

图中：1、挖掘头，2、小驱动器，3、第一挖掘臂，4、第二挖掘臂，5、第一摇杆，6、第二摇杆，7、第一杆，8、第二杆，9、第三挖掘臂，10、第四挖掘臂，11、第一轴，12、第二轴，13、上支撑，14、下支撑，15、大驱动器，16、支撑体，17、第一盘，18、第二盘。

具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例，该实施例大驱动器15前后两边分别设有第一盘17和第二盘18，第一盘上离大驱动器一定长度设有第一轴11，第二盘上离大驱动器一定长度设有第二轴12；第一轴铰链于第三挖掘臂9右端，第三挖掘臂左端固定于第一杆7；第二轴铰链于第四挖掘臂10右端，第四挖掘臂左端固定于第二杆8；第一杆左边固定有四个第一挖掘臂3，四个第一挖掘臂的右端分别通过四个第一摇杆5铰链于上支撑13；第二杆左边固定有四个第二挖掘臂4，四个第二挖掘臂的右端分别通过四个第二摇杆6铰链于下支撑14；四个第一挖掘臂左端均分别固定一个小驱动器2，四个第二挖掘臂左端亦均分别固定一个小驱动器，每个小驱动器上固定一个挖掘头1。

四个第一挖掘臂左端的小驱动器，每相邻的两个相互反向转动，四个第二挖掘臂左端的小驱动器，每相邻的两个亦相互反向转动，由此平衡力矩。

本设备工作时，大驱动器驱动第一盘等速正向转动、驱动第二盘等速反向转动，第一盘在转动过程中，通过第三挖掘臂和第一挖掘臂驱动上部的四个挖掘头摆动、冲击上部的工作面，第二盘在转动过程中，通过第四挖掘臂和第二挖掘臂驱动下部的四个挖掘头同步摆动、冲击下部的工作面，同时，上部的四个小驱动器和下部的四个小驱动器驱动挖掘头旋转挖掘。