[实用新型]一种生产插头PIN件的自动铆合装置

权利要求书

1.一种生产插头PIN件的自动铆合装置，包括主机架、送PIN机构、送弹片机构和铆合台，送PIN机构、送弹片机构和铆合台固定在主机架上，所述的送PIN机构和送弹片机构分别位于铆合台的两侧，其特征在于所述的铆合台包括转盘机构、架取PIN件的夹料机械手机构、修位机构、夹取弹片的旋转放弹片机构、压铆机构和卸料机构；所述的架取PIN件的夹料机械手机构、修位机构、夹取弹片的旋转放弹片机构、压铆机构和卸料机构依次环绕在转盘机构的外侧。

2.根据权利要求1所述生产插头PIN件的自动铆合装置，其特征在于所述的转盘机构由转盘电机、转盘和两个或两个以上用于固定PIN件的转盘治具，所述的转盘通过转盘电机与主机架连接，所述的转盘治具以转盘圆心为中心呈圆形矩阵固定在转盘上。

3.根据权利要求2所述生产插头PIN件的自动铆合装置，其特征在于所述的夹料机械手机构包括存PIN槽、预料升降架、夹料夹和夹料气缸，所述的存PIN槽与预料升降架连接，所述的夹料夹与夹料气缸连接，夹料夹位于存PIN槽的正下方；预料升降架与主机架固定连接。

4.根据权利要求3所述生产插头PIN件的自动铆合装置，其特征在于所述的修位机构包括治具垂直修正架、治具定位器、PIN件校正头和校正气缸，所述的治具定位器和校正气缸固定在治具垂直修正架上，所述的PIN件校正头与校正气缸连接；所述的垂直修正架与主机架固定连接。

5.根据权利要求4所述生产插头PIN件的自动铆合装置，其特征在于所述的旋转放弹片机构包括升降架、旋转气缸、旋臂、弹片夹头和夹取气缸，所述的旋臂通过固定在升降架上旋转气缸与升降架活动连接，所述的旋臂的两端分别设置有一个弹片夹头和一个夹取气缸；所述的升降架与主机架固定连接。

6.根据权利要求5所述生产插头PIN件的自动铆合装置，其特征在于所述的压铆机构包括固定支柱、压铆气缸、压铆治具、定位卡槽和定位气缸，所述的压铆气缸和定位气缸分别固定在固定支柱上，压铆治具与压铆气缸连接，定位卡槽与定位气缸连接。