[实用新型]一种装箱手爪有效
| 申请号： | 201320471131.9 | 申请日： | 2013-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN203428079U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 罗小平 | 申请（专利权）人： | 无锡众创自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装箱 手爪 | ||
1.一种装箱手爪，其特征在于：包括前后布置的第一手爪安装架（1）、第二手爪安装架（2）及用于将第一手爪安装架（1）、第二手爪安装架（2）合拢的合拢机构，所述手爪安装架（1、2）的两端均设置有聚拢机构，且手爪安装架（1、2）上滑动设置有多个手爪组件，所述手爪组件包括安装板、气缸（12）及由气缸（12）驱动的手爪（11），所述手爪组件前后交错分布，分为两列，位于手爪安装架（1、2）前列端头的手爪组件与后列同一端头的手爪组件通过连动板相连，且同一列相邻的手爪组件之间通过连动板（15）相连，所述连动板（15）上开有腰圆形孔（14），所述手爪组件上设置有可在腰圆形孔（14）内移动的限位螺钉（13），所述手爪安装架（1、2）上安装有收缩气缸（5），所述收缩气缸（5）与手爪安装架（1、2）端头的手爪组件相连。
2.根据权利要求1所述的一种装箱手爪，其特征在于：所述合拢机构包括设置于第二手爪安装架（2）顶部的合拢气缸（3），所述合拢气缸（3）的输出端与固定在第一手爪安装架（1）顶部的顶块座（4）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种装箱手爪，其特征在于：所述聚拢机构包括固定板（6），所述固定板（6）上铰接有聚拢气缸（7），所述聚拢气缸（7）的输出端铰接有摆杆（8），所述摆杆（8）的下端连接有摆板（10）。
4.根据权利要求3所述的一种装箱手爪，其特征在于：所述摆板（10）沿垂直方向开设有多个安装孔（9），摆板（10）通过螺栓与摆杆（8）连接。
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