[实用新型]汽车自助停车架

权利要求书

1.汽车自助停车架，其特征在于：包括机架、设于该机架上的运动机构、与该运动机构连接的停车板、用于输出汽车动力的集能装置和用于转换能量的液压系统；集能装置设于该停车板，集能装置连接液压系统，液压系统连接运动机构从而驱动该运动机构运动；

所述集能装置包括设于停车板的滚筒、链轮链条结构和输出轮轴，滚筒设有滚筒转轴；所述液压系统包括液压泵；滚筒位置和汽车前、后轮的位置相匹配，汽车前、后轮均可在滚筒上转动并带动滚筒转动；链轮链条结构连接滚筒与输出轮轴，从而将滚筒转动的能量传送到输出轮轴，带动所述液压泵工作；所述链轮链条结构包括链轮和链条，链轮安装在滚筒转轴上且随着滚筒转动；链条将前后各链轮并联起来，并连接输出轮轴从而带动输出轮轴运动。

2.如权利要求1所述的汽车自助停车架，其特征在于：所述液压系统还包括用于驱动所述运动机构的液压执行元件和蓄能器；所述液压泵同时连接液压执行元件和蓄能器，该蓄能器将液压泵输出的部分液压能储存起来并为汽车自助停车架的取车和复位操作提供能量；

液压泵和蓄能器分别连接所述液压执行元件，该液压执行元件包括液压马达、液压缸、液压移动装置中至少一项。

3.如权利要求1所述的汽车自助停车架，其特征在于：还包括滚筒制动器和设于停车板的挡车滚筒，滚筒制动器安装在输出轮轴或者滚筒转轴上；挡车滚筒与滚筒制动器联动；当滚筒制动器松开时，挡车滚筒上升，车辆轮胎被挡住不能前行；当滚筒制动器制动时，挡车滚筒下沉，车辆可前行。

4.如权利要求1所述的汽车自助停车架，其特征在于：所述运动机构包括一个保证所述停车板始终处于水平姿态的平行四边形机构，所述液压执行元件驱动该平行四边形机构运动。

5.如权利要求4所述的汽车自助停车架，其特征在于：所述机架为平动式机架，该平动式机架由平动式基座、平动式立柱、平动式上吊臂、平动式下吊臂和平动式连杆构成；平动式立柱的下部连接平动式基座，平动式立柱的上部与平动式上吊臂、平动式下吊臂铰接，平动式立柱的高度与平动式连杆相匹配；平动式上吊臂、平动式下吊臂分别与平动式立柱、平动式连杆铰接组成所述平行四边形机构，使安装在平动式连杆上的停车板在运动过程始终处于水平姿态；所述液压执行元件驱动平行四边形机构升降，实现停车板做上下运动。

6.如权利要求5所述的汽车自助停车架，其特征在于：还包括平衡装置，该平衡装置由对重块、对重架、支架、钢丝绳和绳轮组成；平衡装置的对重块采用串联式连接，各对重块之间设有间距；钢丝绳跨过绳轮，一端连接对重块，另一端连接平动式上吊臂。

7.如权利要求4所述的汽车自助停车架，其特征在于：所述机架为转动式机架，该转动式机架由转动式基座、转动式立柱、转动机座、转动式上吊臂、转动式下吊臂、转动式连杆、和托架组成；转动式立柱的下部连接转动式基座；转动式上吊臂、转动式下吊臂分别与转动机座、转动式连杆铰接组成所述平行四边形机构；而托架刚性水平连接在转动式连杆上，从而保证了托架在运动过程始终处于水平姿态；所述停车板和托架活动连接，可在托架上做前后平动；所述液压执行元件连接转动机座，从而驱动转动机座绕转动式立柱转动；所述液压执行元件连接转动式下吊臂，从而驱动平行四边形机构在竖直面上升降；所述液压移动装置连接停车板，驱动停车板做前后运动。

8.如权利要求7所述的汽车自助停车架，其特征在于：还包括平衡装置，该平衡装置由对重块、对重架、支架、钢丝绳和绳轮组成；平衡装置的对重块采用串联式连接，各对重块之间设有间距；钢丝绳跨过绳轮，一端连接对重块，另一端连接转动式上吊臂。