[实用新型]一种钻杆钻铤接送装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种采油钻井领域中用来接送从钻台上卸下的钻杆钻铤的装置。

背景技术：

钻井队完成油田开采作业后，需要将钻台上的钻杆钻铤全部卸到钻杆架上，目前一般都是采用人工作业方法进行，人工操作效率低，安全事故经常发生，轻则损伤钻杆钻铤，重则伤及人员。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工效高，结构简单，能保证安全，不会损伤钻杆钻铤，造价低的钻杆钻铤接送装置。

上述目的是这样实现的：它包括装置平台，装置平台的顶部固定有台面，拉管小车的车轮置于台面上，拉管小车的前端固定有舌台，压紧卡爪控制气缸固定在拉管小车上，压紧卡爪通过小轴装在舌台上方的拉管小车上，压紧卡爪与压紧卡爪控制气缸的缸杆连接，电机固定在装置平台上，主动轮和被动轮都通过小轴装在装置平台上，电机动力输出轴上的链轮和主动轮通过链条连接，钢绳在绕经主动轮和被动轮后其两端固定在拉管小车上，电机工作，带动拉管小车前后运动，两个涨紧轮都通过小轴分别装在主动轮附近的装置平台的两侧，装置平台的前部固定有翻转架气缸，翻转架的底端固定在翻转架台面的后端，翻转架和翻转架台面固定后为L形，固定在一起的翻转架和翻转架台面通过小轴安装在台面的顶部，翻转架台面与翻转架气缸的缸杆连接，台面上有供翻转架气缸缸杆伸出的孔；翻转架气缸后方的装置平台上固定有止挡气缸，止挡连杆固定在止挡气缸的缸杆上，止挡连杆的一端固定有止挡块，台面上有供止挡块伸出的开口，止挡气缸后方的装置平台上固定有翻升器气缸，翻升器气缸缸杆的端部与翻升器的一端连接固定，翻升器置于台面的开口中。

各气缸都有气管与气控系统相连，气控系统有导线与电控箱内的PLC相连。

工作过程及优点：先用气动绞车将钻杆钻铤沿着钻井坡道放置，并使钻杆钻铤的一端置于翻转架台面上，电机工作，带动拉管小车行进至翻转架后方，止挡气缸工作，带动止挡块上升，使其挡住拉管小车，防止拉管小车后退，翻转架气缸工作，钻杆钻铤由翻转架台面翻转到拉管小车的舌台上，翻转架气缸继续工作，翻转架复位，压紧卡爪控制气缸工作，压紧卡爪将钻杆钻铤压紧，止挡气缸工作，带动止挡块向下运动，电机工作，带动拉管小车向后运动的同时拉管小车带动钻杆钻铤向后移动，待移动到停放位置时，压紧卡爪控制气缸工作，压紧卡爪松开，拉管小车继续后退，此时钻杆钻铤在惯性作用下落在台面上，翻升器气缸工作，翻升器顶起，钻杆钻铤从台面上滚下到设置在装置平台一侧或两侧的钻杆架上。优点是工作效率高，结构简单，能保证生产安全，不会损伤钻杆钻铤，造价低，操作安全、简便。

附图说明：

附图是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参照附图，它包括装置平台1，装置平台的顶部固定有台面15，拉管小车2的车轮置于台面上，拉管小车的前端固定有舌台4，压紧卡爪控制气缸3固定在拉管小车上，压紧卡爪5通过小轴装在舌台上方的拉管小车上，压紧卡爪与压紧卡爪控制气缸的缸杆连接，电机16固定在装置平台1上，主动轮和被动轮都通过小轴装在装置平台1上，电机动力输出轴上的链轮和主动轮通过链条连接，钢绳17在绕经主动轮和被动轮后其两端固定在拉管小车上，电机工作，带动拉管小车前后运动，两个涨紧轮都通过小轴分别装在主动轮附近的装置平台1的两侧，装置平台1的前部固定有翻转架气缸10，翻转架9的底端固定在翻转架台面11的后端，翻转架和翻转架台面固定后为L形，固定在一起的翻转架和翻转架台面通过小轴12安装在台面的顶部，翻转架台面与翻转架气缸的缸杆连接，台面上有供翻转架气缸缸杆伸出的孔；翻转架气缸后方的装置平台上固定有止挡气缸8，止挡连杆7固定在止挡气缸的缸杆上，止挡连杆的一端固定有止挡块6，台面上有供止挡块伸出的开口，止挡气缸后方的装置平台上固定有翻升器气缸14，翻升器气缸缸杆的端部与翻升器13的一端连接固定，翻升器置于台面15的开口中。

各气缸都有气管与气控系统相连，气控系统有导线与电控箱内的PLC相连。