[实用新型]一种刺绣机

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种刺绣机。

[背景技术]

现有刺绣机运行稳定性和灵敏性比较低，难以满足绣花的高精度控制要求。为此本申请人发明创造了该申请技术。

[实用新型内容]

本实用新型目的是提供稳定性和灵敏性高，有利于提高绣花质量的一种刺绣机。

为了解决上述存在的问题，本实用新型采用了下列技术方案：

一种刺绣机，包括机台和机头，在构成刺绣机本体的机台上设置有前后设置的机臂，在该机臂的前端部上装有向左右方向双方向滑动地支撑的机头，机头由支撑体和纱调整台构成，支撑体位于该机头的下方且支撑多根针棒，纱调整台被设置在该支撑体的上方，在纱调整台的前面侧对应上述多根针棒设置有多个绷挺器和多个夹线板；在机台上，Y方向移动体被横向设置在机臂下方，在机台下面设置有驱动Y方向移动体前后方向移动的Y方向驱动装置；在Y方向移动体上内藏有X方向移动体，以及驱动X方向移动体在Y方向移动体上横向来回移动的的X方向驱动源，一对框架保持臂与该X方向移动体连接；其特征在于：所述X方向移动体、Y方向移动体上分别设置有触发X方向驱动源、Y方向驱动装置工作的触发感应器。

如上所述一种刺绣机，其特征在于所述触发感应器为集成在电路板上光或电感应器。

本实用新型的有益效果是：采用集成在电路板上光或电感应器来控制驱动装置，其反应快，感应灵敏，可提高感应控制的稳定性和灵敏性，有利于提高绣花质量。

[附图说明]

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为机头结构示意图。

图3为机头俯视结构示意图。

图4为机头支撑体的内部装置的一部分侧面剖面图。

图5(a)为通过悬臂保持装置进行悬臂保持被解除的状态图。

图5(b)为通过悬臂保持装置进行的悬臂保持状态的侧视图。

[具体实施方式]

如图1所示，一种刺绣机，包括机台1和机头3，在构成刺绣机本体的机台1上设置有前后设置的机臂2，在该机臂2的前端部上装有向左右方向双方向滑动地支撑的机头3，机头3由支撑体3a和纱调整台3b构成，支撑体3a位于该机头3的下方且支撑多根针棒4，纱调整台3b被设置在该支撑体3a的上方，在纱调整台3b的前面侧对应上述多根针棒4设置有多个绷挺器和多个夹线板；在机台1上，Y方向移动体5被横向设置在机臂2下方，在机台1下面设置有驱动Y方向移动体5前后方向移动的Y方向驱动装置；在Y方向移动体5上内藏有X方向移动体，以及驱动X方向移动体在Y方向移动体5上横向来回移动的的X方向驱动源6，一对框架保持臂7与该X方向移动体连接；其特征在于：所述X方向移动体、Y方向移动体5上分别设置有触发X方向驱动源6、Y方向驱动装置工作的触发感应器，该触发感应器为集成在电路板上光或电感应器。

无图示的刺绣框架被保持在该一对框架保持臂7上。该刺绣框架是将被刺绣物(被刺绣布)以展开的状态保持，随着Y方向移动体5和框架保持臂7的移动驱动，与被刺绣物一起在机台1上向X方向和Y方向水平移动。另外，图示的例中，表示的是对作为被刺绣物的袋状物进行刺绣的刺绣机，机台1的中央部8下降到下面位置，露出了支撑针筒的圆柱10。

图2是表示图1所示的支撑体3a的放大立体图。并且，图2中，用虚线表示覆盖位于支撑体3a上方的纱调整台3b和支撑体3a前面的外罩部件。图4是说明图2的支撑体3a的内部装置的一部分侧面剖面图。

图2中，支撑体3a是支撑9根针棒4和对应各针棒4的多根(该例中9根)悬臂15的外壳部件，在支撑体3a上具有的9根针棒4如图3所示，被沿着滑动移动方向(x方向)并列设置。各针棒4被可以上下移动地支撑在支撑体3a上，通过分别嵌装的弹簧被向上方加力，由于该弹簧的作用力，被保持在上止.点位置。另外，对应各针棒4具有压布构件11，各压布构件11通过各个弹簧的弹力被以向下方加力的状态保持。各针棒4的下端，安装有可以装却的机针，通过后述的换色装置40进行选择的针棒4和机针被无图示的针棒驱动装置进行上下往复驱动。并且，未选择的针棒4停留在上止点位置，被保持在上止点位置，直到被换色装置40选择。