[实用新型]齿轮棱角磨削机

权利要求书

1.一种齿轮棱角磨削机，其特征是：包括底座、分别与底座连接的X向运动单元和Y向运动单元、与X向运动单元连接的齿轮定位转动装置、与Y向运动单元连接的磨削装置和控制器。

2.根据权利要求1所述的齿轮棱角磨削机，其特征是：所述的X向运动单元包括与底座固定连接的X向伺服电机、与底座通过X向直线导轨连接的X向滑座、X向滚珠丝杠、X向联轴器和两个各与X向滑座的一端相对并与底座固定连接的X向限位开关；X向滚珠丝杠的X向丝杠两端分别与底座枢接；X向滚珠丝杠的X向螺母与X向滑座固定连接；X向伺服电机的输出轴通过X向联轴器与X向丝杠的一端连接；X向伺服电机和X向限位开关分别与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的齿轮棱角磨削机，其特征是：所述的齿轮定位转动装置包括带有伺服电机并与X向滑座的上端固定连接的变速箱、轴线方向为Y向的定位主轴、调节套和紧固螺母；所述的定位主轴包括一端与变速箱的输出端固定连接的主段、大端与主段的另一端连接且大端直径小于主段直径的锥台段和与锥台段的小端连接的螺纹段；调节套设有与锥台段匹配的锥孔；驱动齿轮的伺服电机与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的齿轮棱角磨削机，其特征是：所述的齿轮定位转动装置还包括齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置。

5.根据权利要求4所述的齿轮棱角磨削机，其特征是：所述的齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置为与变速箱的输出端所在侧固定连接的视觉检测系统；视觉检测系统与控制器电连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的齿轮棱角磨削机，其特征是：所述的Y向运动单元包括与底座固定连接的Y向伺服电机、与底座通过Y向直线导轨连接的Y向滑座、Y向滚珠丝杠、Y向联轴器和两个分别位于Y向滑座一侧的两端并与底座固定连接的Y向限位开关；Y向滚珠丝杠的Y向丝杠两端分别与底座枢接；Y向滚珠丝杠的Y向螺母与滑座固定连接；Y向伺服电机的输出轴通过联轴器与Y向丝杠的一端连接；Y向伺服电机和Y向限位开关分别与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的齿轮棱角磨削机，其特征是：所述的磨削装置包括与Y向滑座的上端固定连接的Z向安装座、与Z向安装座通过Z向直线导轨连接的Z向滑座、Z向滚珠丝杠、设有驱动砂轮的伺服电机且侧围设有与Z向滑座枢接的连接盘的砂轮机和与连接盘螺纹连接且小端压住Z向滑座的至少一个锁紧螺钉；Z向滚珠丝杠的Z向丝杠的两端分别与Z向安装座枢接；Z向滚珠丝杠的Z向螺母与Z向滑座固定连接；所述的磨削装置设有与Z向丝杠的一端连接并带有手柄的转盘或与Z向安装座固定连接且输出轴与Z向丝杠的一端固定连接的Z向伺服电机；Z向伺服电机与控制器电连接。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的齿轮棱角磨削机，其特征是：所述的控制器设有显示屏和报警器。