[实用新型]一种多维调整台

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于医疗设备的多维调整台。

背景技术

作为小动物PET-CT成像部分核心部件的探测器与球管，在安装固定时需要对两者位置关系进行精确校正，以达到理想成像信号。而实现这个状态将要对探测器的5个自由度的进行精确调节，分别是X轴平移、Z轴平移、X轴旋转、Z轴旋转和Y轴旋转。调整后还要保证两者位置在随回旋体加速运动过程中保持不变。其他类似的医疗设备同样存在位置精确调整的需要。

目前调整台多为用于光学系统的调节机构，有的如下型式的产品单元：位移台,角位移台,旋转台,单轴倾斜台,双轴倾斜台,升降台,而且由以上产品可一层层叠加组合成多维组合位移台,亦可组合成五维位移台。但这种多维组合位移台组合后的体积在叠加方向随数量而增加,体积及重量会很大，而且用在运动体中使用,会导致不稳定和不确定的变动,只适用于静态系统装置的调整，不能保障在运动体中位置的稳定。因而均不适用于回旋体中使用，在已有产品的设计思想下将多维位移台体积减小已经没有显著的效果。

因此，这就需要一种可应用于运动体中，在结构上稳定，并且在体积和重量上等方面的综合性能较完善的调整装置。在精度上，调整误差可控制在20μm以下，满足通常的精确位置调整的要求。

实用新型内容

鉴于以上原因，本发明提供一种以创新的机构为核心技术的多维调整台，不但有效减小了体积，同时可满足在运动体中使用的要求。

本实用新型的目的在于提供一种用于医疗设备的多维调整台。

本实用新型的多维调整台包括：多块移动板；在每两块移动板之间安装互相垂直的铰链机构；铰链机构包括铰链座、平移座、铰链轴和平移手钮；铰链轴分别穿过铰链座和平移座，将二者同轴连接；平移手钮设置在铰链座的轴向的一端。

铰链轴与平移座相对应位置开有键槽以平键连接。

移动板包括X轴移动板和Z轴移动板，在两块移动板之间的一端安装第一铰链机构，X轴移动板安装在平移座上，Z轴移动板安装在铰链座上；铰链机构的铰链轴平行于X轴方向；X轴平移手钮平行于X轴安装在铰链座的一端；在与第一铰链机构相对的另一端的Z轴移动板上设置X轴旋转钮，X轴旋转钮的底端旋入设置在X轴移动板上的螺母。

通过在X轴移动板和Z轴移动板之间安装铰链机构，旋转X轴平移手钮，调节X轴移动板沿X轴方向做平移运动；旋转X轴旋转钮，调节X轴移动板绕X轴旋转。本实用新型采用一个铰链机构，将旋转调节和一个平移调节通过结构共用和互补设计为一个机构，即用一个机构实现旋转调节和平移调节的功能，也就是在一个机构的空间内实现两个维度的调节功能。

进一步包括Y轴移动板，Y轴移动板和Z轴移动板之间设置第二铰链机构；Z轴移动板安装在平移座上，Y轴移动板安装在铰链座上；铰链机构的铰链轴平行于Z轴方向；Z轴平移手钮平行于Z轴安装在铰链座的一端；在与第二铰链机构相对的另一侧的Y轴移动板上设置Z轴旋转钮，Z轴旋转钮的底端旋入设置在Z轴移动板上的螺母。旋转Z轴平移手钮，调节Z轴移动板沿X轴方向做平移运动；旋转Z轴旋转钮，调节Z轴移动板绕Z轴旋转，从而可以实现平行于Z轴平移和绕Z轴旋转两个维度的移动。这样的机构可以实现四个维度的调节。

以上X轴移动板、Y轴移动板和Z轴移动板之间可以任意的排列组合，已完成多个维度的移动。

进一步包括旋转座，旋转座通过设置在Y轴移动板中心的旋转轴与Y轴移动板枢转连接，在Y轴移动板和旋转座之间设置旋转手钮。转动旋转手钮，实现Y轴移动板以旋转轴为中心相对于Y轴转动，这样就是实现五个维度的移动调节。

进一步，铰链机构还包括平移锁紧钉；平移锁紧钉设置在铰链座沿轴向的另一端，将平移锁紧钉旋紧后，平移座将抱紧铰链轴，这时平移手钮不能旋转，也就无法调节平移座的轴向移动。还包括旋转锁紧座和旋转锁紧钉；旋转锁紧座与铰链座固定于同一平面，铰链轴分别穿过铰链座、平移座和旋转锁紧座，将三者同轴连接；旋转锁紧钉设置在旋转锁紧座上，当施加绕铰链轴的转矩于平移座后，平移座将带动铰链轴绕铰链座及旋转锁紧座的孔做小范围转动，旋紧旋转锁紧钉后，平移座的转动被锁住。

铰链机构还包括挡圈，平移手钮穿过铰链座及挡圈旋入平移座，挡圈限定了平移手钮的轴向运动。

本实用新型的优点：