[实用新型]电机定子定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电机定子绕线设备，特别是一种电机定子绕线设备中的电机定子定位机构。

背景技术

在电机定子生产过程中，定子上绕设导线绕组通常需要用到定子绕线设备，绕线设备是电机生产中的一个专用设备，其主要功能是将导线绕在骨架上。现有的定子绕线设备一般只靠驱动电机自身的保持力矩将定子固定住，没有额外设置定位装置，在绕线过程中定子容易出现抖动，导致漆包线表皮划伤破损等现象，合格率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定位可靠的电机定子定位机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本电机定子定位机构，包括框架和固定设于框架内的伺服电机，所述伺服电机的输出轴伸出框架的上部，其特征在于，所述输出轴的外端设有一转轴，所述的转轴上设有用于定位电机转子的定位结构，所述的框架与转轴之间还设有用于防止转轴抖动的防抖结构。

在上述的电机定子定位机构中，所述的防抖结构包括设于上述转轴侧壁的若干均匀分布的楔形凹槽和与楔形凹槽相配合的楔形凸块，所述的框架上设有用于驱动楔形凸块插入至楔形凹槽内的防抖气缸，所述的楔形凸块设于防抖气缸的活塞杆端部。

在上述的电机定子定位机构中，所述的定位结构包括设于转轴上的定位销一和定位销二，所述的定位销一与定子的轴孔相配合，所述的定位销二与定子上位于轴孔周边的定位孔相配合。

在上述的电机定子定位机构中，所述输出轴与转轴之间设有连接键。

工作时，将定子安装到转轴的上部，使定位销一位于定子的轴孔内，定位销二位于轴孔周边的定位孔内，可有效将定子进行固定。安装好后，私服电机旋转预定的角度，从而带动电机定子分度转位，防抖气缸的活塞杆伸出，使楔形凸块插入到楔形凹槽内，将转轴及电机定子牢牢固定住，防止在绕线过程中出现抖动。气缸活塞杆收回，私服电机继续带动电机定子分度转为，活塞杆再次伸出，使楔形凸块插入到另一楔形凹槽内。

与现有技术相比，本电机定子定位机构具有以下优点：

通过定位销一和定位销二可将电机定子固定在转轴上，实现电机定子与转轴的同步转动，而且通过楔形凸块和楔形凹槽可防止在绕线过程中转轴发生抖动，其结构设计合理，定位可靠性高，可高了产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种较佳实施例的工作状态图。

图3是本实用新型提供的电机定子的结构示意图。

图中，1、框架；2、伺服电机；3、输出轴；4、转轴；5、楔形凹槽；6、楔形凸块；7、防抖气缸；8、定位销一；9、定位销二；10、轴孔；11、定位孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本电机定子定位机构，包括框架1和固定设于框架1内的伺服电机2，伺服电机2的输出轴3伸出框架1的上部，输出轴3的外端设有一转轴4，转轴4上设有用于定位电机转子的定位结构，框架1与转轴4之间还设有用于防止转轴4抖动的防抖结构。

具体的，如图1所示，该防抖结构包括设于转轴4侧壁的若干均匀分布的楔形凹槽5和与楔形凹槽5相配合的楔形凸块6，框架1上设有用于驱动楔形凸块6插入至楔形凹槽5内的防抖气缸7，楔形凸块6设于防抖气缸7的活塞杆端部。

具体的，如图2所示，定位结构包括设于转轴4上的定位销一8和定位销二9，定位销一8与定子的轴孔10相配合，定位销二9与定子上位于轴孔10周边的定位孔11相配合，电机转子的结构如图3所示。

本实施例中，输出轴3与转轴4通过连接键相连接。

工作时，将定子安装到转轴4的上部，使定位销一8位于定子的轴孔10内，定位销二9位于轴孔10周边的定位孔11内，可有效将定子进行固定。安装好后，私服电机旋转预定的角度，从而带动电机定子分度转位，防抖气缸7的活塞杆伸出，使楔形凸块6插入到楔形凹槽5内，将转轴4及电机定子牢牢固定住，防止在绕线过程中出现抖动。气缸活塞杆收回，私服电机继续带动电机定子分度转为，活塞杆再次伸出，使楔形凸块6插入到另一楔形凹槽5内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。