[实用新型]电梯门机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯门机控制系统。

背景技术

电梯门机整个系统涉及多个学科的交融，包括机械工程、电气信息、自动控制等，是电梯设备中动作最频繁的部件，其运行特性直接影响到电梯运行过程的快速性和可靠性，随着百姓生活品质的提高，在电梯门机安全可靠的基础上，对电梯门机的低成本、节能、环保、动态响应速度要求越渐苛刻。

目前市场上的门机控制系统一般采用同步电机或异步电机驱动，同步电机或异步电机的能耗较高、电源利用率较低，也就使得目前的门机控制系统能耗较高、电源利用率较低，使得使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供能耗较低、较为节能、电源利用率较高的电梯门机控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的电梯门机控制系统，它包括DSP最小系统、依次电连接的桥式整流电路、滤波及过流保护电路、三相全桥逆变电路和电机，DSP最小系统的EPWM输出接口通过PWM信号隔离反相电路与三相全桥逆变电路电连接，滤波及过流保护电路通过过压欠压保护电路与DSP最小系统的外部中断接口电连接，其特征在于：所述的电机为无刷直流电机，所述的电梯门机控制系统还包括与DSP最小系统电连接的用于采样无刷直流电机的两相电流的电流采样调理电路、与DSP最小系统电连接的用于采样无刷直流电机的霍尔信号的霍尔信号采样调理电路。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：

由于本实用新型电梯门机控制系统采用了无刷直流电机，无刷直流电机相比于同步电机和异步电机，其能耗较低，较为节能，而且电源利用率较高，使得本实用新型电梯门机控制系统能耗较低、较为节能、电源利用率较高，使得该电梯门机控制系统的使用成本较低。

作为改进，所述的DSP最小系统的串并行通讯接口电连接有液晶驱动和串行驱动电路。通过液晶驱动电路连接显示设备可以监视该电梯门机控制系统的各项数据，通过串行驱动电路连接笔记本可以方便对该电梯门机控制系统进行调试。

附图说明

图1是本实用新型电梯门机控制系统的电路原理图；

图2是本实用新型电梯门机控制系统的软件流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1所示，本实用新型电梯门机控制系统包括DSP最小系统、依次电连接的桥式整流电路、滤波及过流保护电路、三相全桥逆变电路和无刷直流电机，DSP最小系统的EPWM输出接口通过PWM信号隔离反相电路与三相全桥逆变电路电连接，滤波及过流保护电路通过过压欠压保护电路与DSP最小系统的外部中断接口电连接，所述的电梯门机控制系统还包括与DSP最小系统电连接的用于采样无刷直流电机的两相电流的电流采样调理电路、与DSP最小系统电连接的用于采样无刷直流电机的霍尔信号的霍尔信号采样调理电路，所述的电梯门机控制系统还包括与各模块电路电源部分电连接的开关电源电路，开关电源电路提供±24V、±15V、5V供电，DSP最小系统的输入输出接口还电连接有24V电平输入输出电路，通过24V电平输入输出电路使控制系统接收开门指令OP、关门指令CL、开门减速指令OP_DEC、关门减速指令CL_DEC、到位信号LIM和消防信号ENI，值得一提的是，到位信号只需要一个光电开关，门机开关门都能使光电开关发出信号，通过软件设置可对该型号的电平极性更改，而传统的门机控制器需要两个到位开关，节约成本，通过24V电平输入输出电路使控制系统发送开们到位信号、关门到位信号、自定义多功能输出Y1、自定义多功能输出Y2、和门机控制器错误信号。

所述的DSP最小系统的串并行通讯接口电连接有液晶驱动和串行驱动电路。

本实用新型的工作原理如下：（1）、向电梯门机控制系统接入市电，经过整流桥产生直流电以使无刷直流电机通电工作，通过三相霍尔信号计算无刷直流电机的反馈速度ω_r和转子位置θ_r，再由转子位置θ_r确定电机的给定速度ω_r^*，给定速度ω_r^*和反馈速度ω_r之差经过速度环PI调节器调节和限幅产生给定转矩T_e^*；

（2）、采样无刷直流电机的两相相电流I_a、I_b并计算另一相电流I_c，并由以下公式计算反馈转矩：