[实用新型]可调节的卷绕机卷针机构

权利要求书

1.可调节的卷绕机卷针机构，包括有卷绕主传动机构（1）及由卷绕主传动机构（1）同步驱动旋转的第一卷针（2）和第二卷针（3），所述第一卷针（2）和第二卷针（3）相对设置，其特征在于：所述第一卷针（2）安装于第一卷绕拔插针机构（4），第一卷绕拔插针机构（4）具有伺服电机传动机构驱动第一卷针（2）移动；所述第二卷针（3）安装于第二卷绕拔插针机构（5），第二卷绕拔插针机构（5）具有伺服电机传动机构驱动第二卷针（3）移动；籍此，第一卷针（2）和第二卷针（3）的插针和拔针动作通过伺服电机传动机构完成。

2.根据权利要求1所述的可调节的卷绕机卷针机构，其特征在于：所述第一卷针（2）的一端轴接第一卷绕拔插针机构（4）的第一拔插主轴（41），第一拔插主轴（41）套接于第一卷绕主套（42），第一拔插主轴（41）的另一端通过轴承安装在第一滑动座（43），第一滑动座（43）具有螺孔套接第一丝杆（44），第一丝杆（44）连接第一伺服电机（45）；所述第一卷绕主套（42）通过轴承安装于第一卷绕主座（46）上。

3.根据权利要求1所述的可调节的卷绕机卷针机构，其特征在于：所述第二卷针（3）的一端轴接第二卷绕拔插针机构（5）的第二拔插主轴（51），第二拔插主轴（51）套接于第二卷绕主套（52），第二拔插主轴（51）的另一端通过轴承安装在第二滑动座（53），第二滑动座（53）具有螺孔套接第二丝杆（54），第二丝杆（54）连接第二伺服电机（55）；所述第二卷绕主套（52）通过轴承安装于第二卷绕主座（56）上。

4.根据权利要求2所述的可调节的卷绕机卷针机构，其特征在于：所述第一丝杆（44）与第一伺服电机（45）的转动杆轴接，第一伺服电机（45）安装在第一卷绕主座（46）上搭建的第一安装板（47）上，第一安装板（47）与第一丝杆（44）平行延伸，第一滑动座（43）设置在第一安装板（47）下侧，且第一安装板（47）下侧设有第一直线导轨（471），第一滑动座（43）对应第一直线导轨（471）安装，第一滑动座（43）具有向上凸起的第一挂臂（431），第一挂臂（431）穿过第一安装板（47）的贯通长孔（472）后连接第一丝杆（44）。

5.根据权利要求3所述的可调节的卷绕机卷针机构，其特征在于：所述第二丝杆（54）与第二伺服电机（55）的转动杆轴接，第二伺服电机（55）安装在第二卷绕主座（56）上搭建的第二安装板（57）上，第二安装板（57）与第二丝杆（54）平行延伸，第二滑动座（53）设置在第二安装板（57）下侧，且第二安装板（57）下侧设有第二直线导轨（571），第二滑动座（53）对应第二直线导轨（571）安装，第二滑动座（53）具有向上凸起的第二挂臂（531），第二挂臂（531）穿过第二安装板（57）的贯通长孔（572）后连接第二丝杆（54）。

6.根据权利要求1所述的可调节的卷绕机卷针机构，其特征在于：第一卷绕拔插针机构（4）和第二卷绕拔插针机构（5）安装在卷绕主传动机构（1）的同一侧，卷绕主传动机构（1）通过两同步带（11）分别连接第一卷绕拔插针机构（4）和第二卷绕拔插针机构（5）；第一卷绕拔插针机构（4）的第一卷绕主套（42）上组装有第一传动轮（421）配合对应的同步带（11）连接，而第二卷绕拔插针机构（5）的第二卷绕主套（52）上组装有第二传动轮（521）配合对应的同步带（11）连接。