[实用新型]撬毛台车工作臂的平动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山用机械的技术领域，更具体地说是涉及矿山用撬毛台车的技术领域。

背景技术

在矿山的开采过程中，矿洞挖掘时其顶壁和侧壁常会出现松动的石块，这些石块如不及时将其清理下来，就会有随时脱落的危险，脱落下来的石块很容易砸伤工作人员，从而给生产作业带来诸多风险。人们常采用的办法是，工人站在搭好的架子上利用钎将其撬动下来，这样不仅工人的劳动强度大，工作效率低，而且在出现大面积石块脱落的情况时，工人若来不及避让，也会给施工的工人带来安全隐患。目前，人们采用撬毛台车对这些随时可能脱落的石块进行清理，但是现有的撬毛台车在工作时其工作臂伸缩不够灵活，特别是第一工作臂其在动作时，与之随动的第二工作臂和第三工作臂的高度也会随之上下移动，导致操作人员较难控制第三工作臂前端作业工具的位置，只能通过逐级调节各工作臂来达到控制最前端作业工具的位置，这样不仅操作十分麻烦，而且还会使得作业效率难以提高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构设计合理，操作方便灵活，可方便撑握最前端作业工具位置的撬毛台车工作臂的平动机构。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

撬毛台车工作臂的平动机构，包括底座、转动主臂、转动副臂和驱动油缸，所述转动主臂和转动副臂始终呈平行状，其下端分别与底座活动连接，其上端采用连接板活动连接，所述驱动油缸两端分别与底座和转动主臂活动连接。

所述驱动油缸位于转动主臂的前下方。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：结构简单，设计十分合理，操作方便灵活，充分利用了平行四边形的原理，使得转动主臂和转动副臂在驱动油缸的作用下动作时，与转动主臂连接的第二工作臂、第三工作臂及最前端作业工具高度始终保持一致，只能作前后平行移动，使得机械操作人员能十分方便得控制最前端作业工具的位置，从而大大提高了机械的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，撬毛台车工作臂的平动机构，包括底座1、转动主臂2、转动副臂3和驱动油缸4，所述转动主臂2和转动副臂3始终呈平行状，其下端分别与底座1活动连接，其上端采用连接板5活动连接，使得撬毛台车的第一工作臂呈平行四边形状，所述驱动油缸4位于转动主臂2的前下方，其两端分别与底座1和转动主臂2活动连接，所述底座1可以是撬毛台车的机架，也可以是整个工作臂的旋转座。